档案概览
来源资料整理 · 待专业审核如何理解这里的统计与评分？
29 / 327 个已登记字段有值，填充率只针对当前记录，不表示研究完整或事实正确。质量分：未评；专家审核未完成。
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01项目概况
3 条资料记录 · 3 个有值字段 · 0 条AI解读
字段填充 8.1%
01项目概况
3 条资料记录 · 3 个有值字段 · 0 条AI解读
项目名、中科院宁波材料所和宁波中科奥秘机器人已发布。尚缺正式奖项及完整人员表，相关专利发明人不等于获奖完成人；各时期设备需建立明确版本表。
02需求与系统
9 条资料记录 · 11 个有值字段 · 0 条AI解读
字段填充 8.9%
02需求与系统
9 条资料记录 · 11 个有值字段 · 0 条AI解读
新增2016论文原型采用两个驱动万向轮、两个随动辅助轮并对角线对称布置。已有差速齿轮解耦、本案2.5D导航与早期QR/超声/WIFI分别保留；原型构型不自动成为2020获奖设备的配置或采用证明。
03设计思路
0 条资料记录 · 0 个有值字段 · 1 条AI解读
暂无登记字段
03设计思路
0 条资料记录 · 0 个有值字段 · 1 条AI解读
当前无独立创新实体。AI从2016论文提出机构—控制协同：先在传动中抵消难处理的寄生运动；它是方法解读，未证明本案整机在所有工况精度更高。
这个项目的研究档案还有待整理，暂无已入档事实；请先补充本项目资料。
04指标与验证
3 条资料记录 · 3 个有值字段 · 0 条AI解读
字段填充 7.3%
04指标与验证
3 条资料记录 · 3 个有值字段 · 0 条AI解读
新增的是2016运动学模型的刚体、室内、单点接地及纯滚动无相对滑动前提，不是验证了无滑移。早期250kg/1m/s/<20mm与2020获奖500kg版本分开；仍缺分载荷、地面和路径的原始定位试验。
05专利与论文
3 条资料记录 · 7 个有值字段 · 0 条AI解读
字段填充 10.6%
05专利与论文
3 条资料记录 · 7 个有值字段 · 0 条AI解读
2016论文在既有题录/摘要基础上新选读轮系构型与运动学前提两段正文，未核全篇图表或原始实验。相关动力轮/测试装置专利仍只作题录/技术参考，不因共享子段入档而证明获奖设备采用。
06历程与故事
0 条资料记录 · 0 个有值字段 · 0 条AI解读
暂无登记字段
06历程与故事
0 条资料记录 · 0 个有值字段 · 0 条AI解读
本版没有独立事件实体。2016论文、早期物流机器人与后续测试装置应各自核时间和对象，不按同团队简单串成同一台机器人完整研制史。
这个项目的研究档案还有待整理，暂无已入档事实；请先补充本项目资料。
07应用与价值
5 条资料记录 · 5 个有值字段 · 0 条AI解读
字段填充 8.3%
07应用与价值
5 条资料记录 · 5 个有值字段 · 0 条AI解读
应用方向为物料搬运、全向叉车、大坝巡检和轮椅；早期发动机线搬运另列。方向描述不等于每类都有量产或验收，不据早期用户概称补客户名单和收益。
08质量与维护
0 条资料记录 · 0 个有值字段 · 0 条AI解读
暂无登记字段
08质量与维护
0 条资料记录 · 0 个有值字段 · 0 条AI解读
新版本仅增加2016论文原型构型和模型前提2字段，共享父件保持shared，子段保留原件/块与选录谱系。未提升整机验证或采用结论，评分不因增量自动提高，专家审核仍缺。
这个项目的研究档案还有待整理，暂无已入档事实；请先补充本项目资料。
资料与解读
从原始资料核对档案，实际核读范围单独标注。AI解读在相应档案模块中阅读。
机器整理 · 不代表核读已保存原件web-c0134215d9a9d388.html
档案评估与完善
把整理情况、研究判断和仍需补充的资料分开查看。
新增2016相关论文原型轮系构型与运动学模型前提，源自共享原件的两段连续选录。它们不证明2020获奖500kg产品配置、实测无滑移或载荷定位性能；早期QR/250kg、本案2.5D及后续装置仍分版本。 原始性能、逐版本采用和专业复核仍待补；未作质量重评或工程验收。
绑定 research-000003 · 评估 0.1.0。质量总分仍未评，不能据此判断技术水平或企业应用效果。
下载评估与补证建议资料能否追溯？
已知字段：27 / 29 可追溯；AI解读：1 / 1 有可追溯依据及边界。
截至 2026-11-12 10:16 UTC；这只检查文件与引文，不代表内容真实、研究完整或专家认可。
存在 2 项需要检查，见下载报告。
身份与边界已有部分依据
项目名、中科院宁波材料所和宁波中科奥秘机器人已发布。尚缺正式奖项及完整人员表，相关专利发明人不等于获奖完成人；各时期设备需建立明确版本表。
还需要补什么
- 正式获奖与团队职责
- 原型、本案和后续装置版本对应
资料与证据可在边界内研究
当前安全目标段和单案原块可回查；早期、获奖期及后续研究分版，不把题录/建站/条件预测当独立整机试验。 本次2正文子段保留真实shared父件、原件/块SHA与连续选录范围，不冒论文全文或实验复现。
还需要补什么
- 分版本原始试验与采用
- 项目方及领域专家复核
技术与验证关键依据待补
新增2016论文原型轮系构型及模型成立条件，区别当前获奖产品与早期250kg版本；纯滚动无滑动是假设，不能当验证结果。尚缺2020获奖500kg产品的实际配置、载荷/轮地/定位试验。
还需要补什么
- 原型与获奖版配置/实际采用关系
- 分载荷/地面/速度/路径与定位原始试验
方法与迁移已有部分依据
当前无独立创新实体。AI从2016论文提出机构—控制协同：先在传动中抵消难处理的寄生运动；它是方法解读，未证明本案整机在所有工况精度更高。
还需要补什么
- 机构对照及误差传递分析
- 机械解耦与控制协同实测
成果与权利已有部分依据
11授权/其中6发明5实用新型是来源披露。2016论文仅身份/摘要技术段选读；两项相关专利为动力轮及后续性能测试装置，题录不证明本案采用或已完成性能验证。
还需要补什么
- 逐项成果与设备采用矩阵
- 后续测试装置原件和实际试验
版本与维护已有部分依据
本版仅新增2有界字段，旧research2及最新0.1.2阅读内容保留，共享父源不重分，新导读/评估绑定当前SHA；不自动提高评分或专家状态。
还需要补什么
- 分版本原始试验与采用
- 项目方及领域专家复核
下一步最值得补的资料
AI研究建议，尚未自动下派。
优先补齐 · 补齐对象与正式身份边界
项目名、中科院宁波材料所和宁波中科奥秘机器人已发布。尚缺正式奖项及完整人员表，相关专利发明人不等于获奖完成人；各时期设备需建立明确版本表。
下一步：取得正式获奖与团队职责、原型、本案和后续装置版本对应，逐项核对后创建新研究版。
优先补齐 · 建立原始验证链
250kg、1m/s、定位误差<20mm属于早期设备，不能回填为本案2.5D版本性能。本版没有独立验证实体；需分别核新旧载荷、运动和定位测试，不把后续测试装置题录当测试结果。
下一步：取得分版本载荷/定位/动态原始试验、地面、速度、路径及独立测量，绑定具体型号/样品/工况与对照。
查看档案依据
继续深研 · 逐项核对成果与采用
11授权/其中6发明5实用新型是来源披露。2016论文仅身份/摘要技术段选读；两项相关专利为动力轮及后续性能测试装置，题录不证明本案采用或已完成性能验证。
下一步：取得逐项成果与设备采用矩阵、后续测试装置原件和实际试验，区分披露总数、找到条目和确认采用。
字段登记统计
8 个阅读模块；29 / 327 个已登记字段有值。填充率不代表项目研究完整度。
质量分：未评。专家审核：未完成。
- 项目概况：3 / 37 个已登记字段有值；仍需专业审核
- 需求与系统：11 / 123 个已登记字段有值；仍需专业审核
- 设计思路：0 / 0 个已登记字段有值；待补充记录
- 指标与验证：3 / 41 个已登记字段有值；仍需专业审核
- 专利与论文：7 / 66 个已登记字段有值；仍需专业审核
- 历程与故事：0 / 0 个已登记字段有值；待补充记录
- 应用与价值：5 / 60 个已登记字段有值；仍需专业审核
- 质量与维护：0 / 0 个已登记字段有值；待补充记录
引用来源
- Sf966878e8db4a5b0 · 2020-03.json
- Sc0134215d9a9d388 · web-c0134215d9a9d388.html
- S406883bf7c13ef68 · 2016万向轮论文安全标准题录.txt
- S2f26c974c0911543 · 2016万向轮论文技术摘要.txt
- S289ce0d20d3bc3a5 · 2020-03官方名单目标行.txt
- S8afcb6fc0e12fea4 · 2020-03-H01.html
- Sfd126fc26fdb671a · 2020-03-T01.html
- S490d621985cb4675 · 2020-03-T03.html
- Sb37237568789d564 · 全向原型相关研究-CL001-原文选录.txt
- S79cb040a351d0886 · 全向原型相关研究-CL002-原文选录.txt