海洋钢桩水下检测机器人

项目名称、哈工程及水下机器人技术国家级重点实验室、王刚第一完成人角色已发布。金奖等级有记录，但当前奖项无年份字段；2021目录键不能替代正式获奖年度。

海洋平台结构裂纹要求周期焊缝检测。本案通过变磁力吸附、人在环半自主、三段适配、空间凸轮补偿及3+2机械手分工。相关风电塔筒作品另列，不将其构型/参数直接归入本案。

本版没有独立创新实体。已有AI按对象、主动/被动自由度、探头和环境建立版本映射；竞赛3+1和本案3+2不能视为同一机械手，后续高流速设备也不可替代本版本。

当前没有独立指标或验证实体。吸附稳定、运动平稳和检测准确是设计目的或来源描述，尚无速度、裂纹检出、测厚误差等原始试验；不由构型推出水下性能或安全性。

两项相关专利分别提供磁吸变悬挂履带和快拆固定机制。已登记题录及部分历史角色，但同团队不证明本案采用，原申请、公告权利人和现权属应分开。B文本与A文本的法律阶段也不同。 当前已纠正：A为申请公布号、B为授权公告号，均为历史文本记录。

本版无独立事件记录。需补获奖设备从原型、试验到海试的日期与变更，再确认风电竞赛作品的继承关系；新闻顺序不能代替研发顺序。

相关风电作品称可支撑塔筒全寿期管理并降低事故风险和运维成本，这是潜在用途，非本案已实现的收益。当前没有本案独立用户验收或实际效益实体。

现版已把单案与竞赛相关作品分开，并保留一项AI边界提示。下一轮优先补版本谱系、实际采用及海试数据，不以专利或竞赛记录替代整机专业验证。