嫦娥月球钻取采样系统

仅核读摘要中国空间科学技术 · 2012

月面钻取式自动采样机构的设计与分析

庞彧、刘志全、李新立

研究什么: 怎样组织月面钻取式自动采样机构？
怎样研究: 摘要涉及机构设计与分析；完整论证过程尚未核读。
如何理解: 可作为理解自动采样机构的外部技术参照，暂不足以支持具体性能对比。
适用边界: 仅核读摘要；不能据此认定为本获奖项目成果。

待补信息 · 1 项

读到的结论

DOI：10.3780/j.issn.1000-758X.2012.06.003

仅核读摘要深空探测学报（中英文） · 2021

深层月壤钻取冗余绕组电机控制方法

王迎春、王国欣、赵帆、张鼐、王书超

研究什么: 怎样兼顾钻具低速大扭矩启动与高速排土的驱动需求？
怎样研究: 摘要介绍冗余双绕组电机、驱动电路拓扑、仿真与样机实验。
读到的结论: 作者摘要报告驱动方案满足模拟月壤和月岩条件下的控制需求。
如何理解: 这篇研究补充了采样系统的驱动与可靠性视角。
适用边界: 仅核读摘要；年份及卷期页码另由后续论文参考文献补证。

DOI：10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210014

全文已核读宇航学报 · 2025

深层月壤钻取系统钻进力载控制方法与实验研究

王迎春、张鼐、曾婷、王国欣

研究什么: 面对介质变化，控制进给速度还是控制钻进力载？
怎样研究: 开展三类载荷工况试验，并比较恒速与恒力载两组各5次的地面取芯数据。
读到的结论: 作者分别报告模拟月壤与人造大理岩的响应。恒定400 N时，稳定时间约4.6 s与8.2 s；取芯比较、冲击响应分别记录。
如何理解: 可借此理解“根据接触载荷调整运动”的设计思路；迁移到其他设备仍需重新验证。
适用边界: 原文50 r/min保留为加载侧设定，不换算成线速度；地面结果不外推为飞行收益。 5组均值曲线缺逐次方差及明确稳定阈值，不能据此保证其他设备响应。

DOI：10.3873/j.issn.1000-1328.2025.05.017

参考资料目录 · 23 份

2025年第十届好设计奖获奖项目及颁发奖金项目名单2025-10-28
资料说明
核实项目名称、编号12025070107、金奖及两个完成单位。名单不提供个人贡献分工。
奖项官网项目详情
资料说明
记载项目2011年承研任务，阐述采样方案、软袋取芯、协同操控、地面验证及两次应用；列出钻样量和成果总数。
来源属于项目介绍；“首次”、成果总数等按来源陈述保存，未完成独立查新或逐项清单核验。
哈工大助力嫦娥六号带珍宝回家2024-06-25
资料说明
说明月背通信与地质约束，介绍邓宗全牵头团队、遥测支持、软袋研制和地面演练平台。
单位自述；全文还包含机械臂/GNC等其他成果，本档案不将其全部计入获奖系统。
嫦娥五号任务月球样品交接仪式2020-12-19
资料说明
公告记录2020年发射、返回及样品交接，约1731克为任务样品总量。
总量包含不同采样方式，不能写成钻取子系统产量。
嫦娥六号样品交接2024-06-28
资料说明
公告记录任务带回1935.3克样品及2024年发射、返回和交接事件。
任务总量，不是单独钻取量。
哈工大邓宗全院士登上央视闪亮的名字2025-11-28
资料说明
回顾长期设计、试验积累及在正式任务前开展技术储备的团队工作方式。
人物报道涉及整个团队多项工程，不能将全部荣誉和专利总数归入本项目。
模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究2015-02-25
资料说明
2015年论文基于极限平衡分析软袋取心，并用HIT-LS1#和HIT-2钻具试验；摘要报告模型预测与试验平均误差小于5%。
模拟物和特定钻具下的研究结论，不是月面整体系统误差或飞行指标。核读可见全文文字，公式图像未逐式重算。
月面钻取式自动采样机构的设计与分析2012-12-25
资料说明
2012年论文提出同轴双管与柔性袋采样方案，适合作为技术路径参照。
只核读摘要；作者单位为中国空间技术研究院，暂不计入获奖项目论文清单。
深层月壤钻取冗余绕组电机控制方法
资料说明
摘要介绍双备份绕组驱动、建模和样机试验，并明确提及对嫦娥五号任务的支持。
全文与出版卷期未核读；与获奖对象的正式成果归属仍待项目方确认。
CN107503698B原始专利公开文本2020-06-23
资料说明
中文首页列权利人为哈尔滨工业大学；技术涉及导流环、取芯软袋与入口防护。
公开文本证明文献内容及当时著录，不证明现时权属/有效性或已在飞行产品采用。
CN109323884B原始专利公开文本2021-02-19
资料说明
中文首页列权利人为哈尔滨工业大学，发明内容涉及降低软袋封口行程的拉索系扣结构。
与获奖成果的具体关联及当前法律状态均待专门核验。
CN102720501A文献与著录页2012-10-10
资料说明
2012年申请的取心机构采用折叠软袋内翻收集，页面可读说明书与权利要求。
仅按文献登记；平台状态不作为官方现时状态，英文机构名不直接规范化。
CN102721572B文献与著录页2013-12-04
资料说明
记录双层软袋取心采样方案，2012年申请、2013年授权公告。
尚未核读扫描版中文首页；法定申请人名称和当前状态待官方登记核对。
CN104062141B文献与著录页2016-08-17
资料说明
涉及月壤钻探取心机构性能测试平台，2014年申请、2016年授权公告。
聚合页出现现权利人与原申请人不同的线索，须经官方登记复核，暂不作为权属变更事实。
CN102745364B文献与著录页2013-12-04
资料说明
涉及装有月壤样品软袋的缠绕、整型与转送，2012年申请、2013年授权公告。
机构关系与当前权属待核验，技术相似不代表型号采用。
星球采样技术教师主页检索线索
资料说明
检索摘要出现软袋、试验平台和采样量信息；打开页正文未稳定返回。
只作为线索，不独立支撑本档案事实。
好设计奖与双环传动专题研讨2026-02-04
资料说明
用于核对奖项与产业创新连接的背景；不作为平台已获正式授权或合作合同依据。
官方关于好设计页面
资料说明
检索能获取奖项设立与理念简介，但打开页主要返回联盟内容。
完整背景引用改用学会公告；记录页面读取差异。
蛟龙号水声通信团队研制纪实（选例对照）2013-01-21
资料说明
蛟龙号存在技术故事材料，但本轮未核对其完整奖项档案与项目专利清单。
只供选例比较，不作为嫦娥系统的证据。
2025获奖项目奖金发放2025-11-12
资料说明
提供2025年项目奖励后续线索，未单独判定本项目具体奖金。
实验室邓宗全院士科研团队鼎力支撑我国首次月球采样返回任务2020-12-17
资料说明
补充五号任务研制阶段与作业流程。
校方实验室转载校新闻链，非独立项目方确认；不等于2025获奖范围或正式立项批文。
清澈的爱为五院｜用充足的准备，在不确定中找寻最大的确定性2024-09-10
资料说明
记录试验材料制备失败与预案准备。
机构报道，未取得失败试验原始记录；原文庞勇/庞博有异文，不据此新增另一人物。密实度百分比未给定义，不作通用物性指标。
深层月壤钻取系统钻进力载控制方法与实验研究2025-05
资料说明
核读原文的部件参数、四组跟踪工况、冲击对照、取芯对照与任务应用陈述。
作者报告，非平台复现实验或获奖成果清单。第4节恒速设定单位为r/min，不能改写为mm/min；图19(b)图注与正文口径有歧义。

本次档案更新 · research-000004

research-000003 → research-000004。更新不自动升分；新项目仍未评，人工标杆保留原量规和自评。

新增事实2项

新增事实 · EVENT-CE6-AIRCAS-DRILL-TIMELINE / 采取行动

更新前: —
更新后: 6月2日9时15分，月壤结构探测仪开机工作；9时43分，地面获取数据，完成成像和解译。雷达数据良好，采样区次表层碎石带、大石块分布等结构清晰。10时7分，钻取加电工作开始，钻进深度超过了1000毫米。12时30分，钻取工作成功结束。

查看本次依据

6月2日9时15分，月壤结构探测仪开机工作；9时43分，地面获取数据，完成成像和解译。雷达数据良好，采样区次表层碎石带、大石块分布等结构清晰。10时7分，钻取加电工作开始，钻进深度超过了1000毫米。12时30分，钻取工作成功结束。

查看来源原件

新增事实 · RELATED-CE6-SAMPLE-PREPARATION / 试验方法

更新前: —
更新后: 另外，按照这15厘米一段，先裁成一段一段的，再按照1.5厘米一节，分到瓶子里面去。还得称重、编好号。未来就可以根据深度，知道它大概是钻取在什么位置。

查看本次依据

另外，按照这15厘米一段，先裁成一段一段的，再按照1.5厘米一节，分到瓶子里面去。还得称重、编好号。未来就可以根据深度，知道它大概是钻取在什么位置。

查看来源原件

本次共2项更新，以上展示前8项；另有0项候选待处理，未计入已发布内容。

下载完整更新记录

资料深读中发现的疑点 · 待核对

以下是当前Agent任务的风险提示，不是已发布事实或专家结论；不会据此自动改分。

深读任务 #1 的资料或状态已变化，请在资料管理中重新核对。

档案评估与完善

把已整理内容、质量判断和仍需补充的资料分开查看。

55/100档案质量自评待专业审核

身份与范围11.25 / 15

资料可信度12.5 / 25

技术与验证15 / 20

设计过程7.5 / 15

成果与项目关系3.75 / 15

档案维护5 / 10

六维试行自评，尚待专业校准；不评价项目的技术先进程度。

各模块整理情况

模块	记录	已填 / 总字段	填充率	整理状态
项目概况	5	23 / 59	39.0%	资料较齐
需求与系统	2	9 / 25	36.0%	部分补齐
设计思路	6	38 / 66	57.6%	部分补齐
指标与验证	27	239 / 371	64.4%	部分补齐
专利与论文	14	151 / 252	59.9%	待核对
历程与故事	15	81 / 162	50.0%	部分补齐
应用与价值	2	8 / 24	33.3%	资料有限
质量与维护	31	247 / 379	65.2%	待专业审核

统计只覆盖已建记录；没有建档的资料不会自动进入分母。状态是内容整理判断，不等于专业审核结论。

下一步补充什么

项目概况
项目名称、奖项和完成单位已有依据，个人贡献名单仍缺。
需求与系统
已整理任务需求与系统原理，整机工程指标仍不齐全。
设计思路
已有六条机制解读，实际工程决策记录仍需补充。
指标与验证
已连接工况、对象、控制方式和验证结果；逐次响应数据与工程原始验证仍缺。
专利与论文
六项专利线索、四篇文献已收录，完整成果清单及归属待核对。
历程与故事
发展节点与公开故事已整理，尚未开展设计者访谈。
应用与价值
已记录两次任务应用，商业收益和许可条件留空。
档案评估
已有分项自评和更新记录，项目方及专业审核尚未完成。

评分依据

身份与边界: 官方名单支持项目、奖项和完成单位；个人贡献与多型号边界仍需项目方确认。本轮仅补校方历史线索，评分不变。
证据质量: 新增期刊原始PDF与机构报道，关键表格已核对；独立事实复核和完整来源链审核仍缺，维持2级。
技术与验证深度: 重核原始PDF1029/1030页，核心参数、四个工况的控制目标/材料/响应、取芯对照与来源关系已连通。达到量规3级“核心参数、工况、版本及验证对应”；仍无完整原始工程档案、逐次响应曲线或专业复验，不能升4级。
设计过程深度: 新增研制机构直接报道的备选失败记录及论文的构型比较；原始工程决策、改进工艺和访谈仍缺。
成果关联完整性: 披露总量未取得完整清单；候选条目不能视为项目全量成果。
维护与可复用治理: 有字段、来源和任务；开始冻结快照，仍缺实际负责人、审核签署和在线服务。

距离标杆标准，还差什么

当前是单案试行标准，尚未达到推广条件。资料评分与匹配准备情况分别管理。

检查项	状态	依据
结构与出处可追溯	已检查	三条经验均关联原机制、陈述与论文；自动引用检查通过。
正反例与追问规则	已检查	13个人工样例通过；只验证规则行为。
目标场景适用范围	待完成	三卡目标定量范围均为空，需要真实材料与工况。
项目方与专业审核	待完成	尚无本轮知识卡的专业签审。
真实需求与迁移验证	待完成	人工样例不是真实企业验证；尚无跨行业试验。
第二案例标准校准	待完成	遵循用户要求，先磨单案，尚未复制第二案例。

版本与更新记录

页面: 5.2.1
档案内容: 0.6.1
字段标准: 3.0-draft
档案评分规则: quality-rubric-0.1
匹配规则: matching-policy-0.2.0
标杆标准: benchmark-0.1.0-trial

0.1.0 · 建立研究治理基线，保留既有20来源与档案；不追造历史版本查看变更
0.1.1 · 新增S21及C21/C22，修订E01与F033，增加E11/E12研制阶段；保持平台自评和专业审核等级查看变更
0.2.0 · 新增S22/S23及A04，补取舍/失败、地面对照10行、部件参数与任务深度；修正A03题录及导航，自评设计过程升为2级查看变更
0.2.1 · 新增四篇论文的读者解读及模块整理判断；不新增项目事实，界面重组由Git另行记录。查看变更
0.3.0 · 新增三条条件化设计经验、七个人工规则样例及版本分类；原事实与档案评分不变，匹配与标杆规范仍试行。查看变更
0.4.0 · 创新引擎12维审核；原始论文补四个工况、六个响应指标及条件/验证关系，增加单位与离散设定检查和可复算描述统计。原量规技术维度2→3，自评50→55；其他维度不变，迁移与专业审核未完成。查看变更
0.4.1 · 新增项目图谱与割胶机器人独立迁移试读入口，页面版本4.3.0；此档案快照仅更新版本声明，项目事实与自评55不变。迁移演示0.1.0独立管理，读取冻结0.4.0。查看变更
0.4.2 · 021阅读界面5.0.0：模块按需展开、过程示意与论文阅读交互；本内容快照仅更新版本声明，不增加事实、不更改评分。查看变更
0.5.0 · 028按用户授权增加独立AI应用推演4条，绑定0.4.2证据；不填事实空项，不改变55自评和资料覆盖口径。查看变更
0.6.0 · 补齐六机制解读，关联探索独立登记并默认折叠；事实与自评不变查看变更
0.6.1 · 补齐机制K04陈述C04关联来源S02，机制与探索结构检查通过；0.6.0保留为未发布中间记录查看变更

页面排版、档案内容、字段与评价规则独立编号；旧内容版本保留。规则仍在试行。

创新引擎视角：12项深度检查

结构能支持有限的设计经验检索与条件试读；真实需求、目标工况、专业审核、成果转化及服务能力尚未齐备。

维度	发现	本轮处理	仍需补充
需求定义	现有问题键过粗，只能识别问题方向。	保留目标/约束、缺信息先追问。	真实企业目标阈值、基线、业务价值与优先级。
功能与接口	有机制，但系统间输入输出关系仍粗。	三卡关联原理、工况、验证和来源。	部件接口、依赖、输入输出及耦合关系。
条件与量纲	布尔条件无法识别同单位的不同物理量及离散档位。	补4个来源工况画像与单位/物理量/离散点检查。	目标材料/环境范围、温度、时延、污染等条件。
效果与对照	原始10行数据尚无可复算统计；不同试验易混算。	分开响应跟踪与取芯对照，保存均值/样本离散度及算法。	逐次响应曲线、方差、随机化和稳定判据。
取舍与失败	论文构型比较不能代替任务真实选型。	保留软袋/外伸管/载荷反馈的代价及文献局限。	真实备选淘汰、工程故障、设计者原始决策记录。
证据与冲突	有来源链接，但来源相关性与局限需要随结果读取。	工况/陈述/来源连接，上下文保留限制并去重。	原始/转载链全库审核、歧义原作者确认、跨来源复核。
方法调度	尚未形成TRIZ等方法所需的正式输入输出约定。	将矛盾、目标、约束、对照和验证作为调度输入线索。	方法路由契约、方法映射审核及效果对照。
验证闭环	合成样例通过不能证明企业建议有效。	来源工况比较只返回启发/追问/待验证。	真实需求、试验设计、验收阈值与结果回流。
成果与转化	50专利/60论文仍无完整清单，合作与收益缺证。	不提升成果归属等级，目标行业数据留空。	正式清单、权属状态、许可及资源/成本约束。
生命周期	本地内容版本可追溯，但不等于项目全生命周期。	新增研究快照并保留旧规则调用。	实际负责人、审核签署、纠错时效及下游影响通知。
调用与复现	旧内容卡可能被新规则解释，存在版本漂移。	按冻结版本分派规则，返回来源工况与派生分析。	在线MCP、权限/脱敏、分页/预算与客户端验收。
评分与校准	资料质量与匹配有效性必须分开。	按原量规仅技术维度2→3；其他维度不因新增数据升分。	专业审核、跨案例评分一致性与真实匹配评测。

沿用quality-rubric-0.1：技术与验证由2级升3级，依据核心参数/工况/验证已关联及原始PDF复核；不是工程验证已完成。总分50→55，其余维度不变。

解读与关联探索

机制结构：6 / 6 项已整理十类内容；这是结构覆盖，不是正确性评分。

专业复核：0 / 6 项。关联探索：4 项设想，已验证迁移：0 项。

新增解读不增加事实字段填充率或质量自评。验证结果进入独立应用记录，经审核后关联回本项目。

另有4条AI应用推演，均待验证；与102条档案记录分开统计，不增加事实字段填充率或质量自评。

按板块查看项目数据。点击字段名称可查看研究定义，展开记录可检查缺口与出处。

身份、获奖与团队

获奖记录、机构与人员分别建档，同一个项目可以关联多个年份的奖项和多个完成单位。

获奖记录

2025年第十届好设计奖金奖

award.year: 2025
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
官方获奖名单第1页金奖首行
award.award_name: 好设计奖
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
官方获奖名单第1页金奖首行
award.edition: 10
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
官方获奖名单第1页金奖首行
award.level: 金奖
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
官方获奖名单第1页金奖首行
award.official_number: 12025070107
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
官方获奖名单第1页金奖首行
award.completion_org_ids: 哈尔滨工业大学、北京圣视环宇科技有限公司
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
官方获奖名单第1页金奖首行

其余 8 个字段 · 6 项待补

award.organizer: 中国机械工程学会
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S17
名单发布网站为中国机械工程学会；主办背景见S17
award.announcement_date: 待研究
award.ceremony_date: 待研究
award.completion_person_ids: 待研究
award.nomination_org: 待研究
award.prize_amount: 待研究
award.prize_currency: 待研究
award.proof_source_ids: 2025年第十届好设计奖获奖项目及颁发奖金项目名单
依据与状态
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S01
官方获奖名单第1页金奖首行

S01 S17

完成单位

机构档案

哈尔滨工业大学

organization.name_original: 哈尔滨工业大学
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
organization.project_role: 获奖完成单位
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
organization.contribution: 待研究

其余 8 个字段 · 6 项待补

organization.name_canonical: 哈尔滨工业大学
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
organization.aliases: 待研究
organization.organization_type: 待研究
organization.country_region: 待研究
organization.identifier: 待研究
organization.website: 待研究
organization.role_evidence: 2025年第十届金奖官方名单
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
organization.public_contact: 待研究

机构档案

北京圣视环宇科技有限公司

organization.name_original: 北京圣视环宇科技有限公司
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
organization.project_role: 获奖完成单位
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
organization.contribution: 待研究

其余 8 个字段 · 6 项待补

organization.name_canonical: 北京圣视环宇科技有限公司
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
organization.aliases: 待研究
organization.organization_type: 待研究
organization.country_region: 待研究
organization.identifier: 待研究
organization.website: 待研究
organization.role_evidence: 2025年第十届金奖官方名单
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
organization.public_contact: 待研究

公开报道涉及人员

人员档案

报道涉及：邓宗全

person.name: 邓宗全
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
person.project_role: 校方报道中的月背采样多学科团队牵头人
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
person.award_list_confirmed: 待研究

其余 5 个字段 · 4 项待补

person.affiliation_id: 待研究
person.contribution: 待研究
person.participation_start: 待研究
person.participation_end: 待研究
person.role_source_ids: 哈工大助力嫦娥六号带珍宝回家
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段

逐条查看项目身份与待补字段 · 1 条

项目身份

project.project_id: 2025-00
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
project.canonical_name: 嫦娥五/六号月球钻取采样方法及系统设计
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表

其余 13 个字段 · 11 项待补

project.aliases: 待研究
project.english_name: 待研究
project.project_type: 待研究
project.industry: 待研究
project.summary: 待研究
project.scope_included: 获奖钻取采样系统、软袋取芯及相关技术路线、地面支持与验证、两次任务的分项与总量口径
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
project.scope_excluded: 嫦娥五/六号整器全部技术、其他载荷和团队全部专利、未经确认的后续工程进度
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
project.parent_project_id: 待研究
project.version_ids: 待研究
project.current_stage: 待研究
project.status_as_of: 待研究
project.owner: 待研究
project.next_review_at: 待研究

需求与技术系统

问题、设计目标、约束、原理、材料和接口各自有字段；未取得的原方案及参数不以分析补齐。

需求与问题

未知环境中的可靠采样

problem.scenario: 月球深层月壤取样
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S02 S03
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段；采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
problem.goal: 获取并保护有层序信息的样品
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S02 S03
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段；采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
problem.constraints: 月壤特性不确定、极端环境、重量/功耗/空间限制、地月通信条件
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S02 S03
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段；采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
problem.baseline: 待研究

其余 7 个字段 · 6 项待补

problem.title: 未知月壤与工程约束下的钻取采样
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S02 S03
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段；采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
problem.requester: 待研究
problem.user_group: 待研究
problem.original_solution: 待研究
problem.pain_point: 待研究
problem.conflict: 待研究
problem.success_criteria: 待研究

技术与设计

双管与软袋取芯

technology.function: 钻进及样心收集
依据与状态
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S07 S12
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；Info、Description、Claims 1、Publications
technology.principle: 以软袋内翻包裹样心，减少相对滑移
依据与状态
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S07 S12
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；Info、Description、Claims 1、Publications
technology.materials: 取芯软袋相关柔性材料
依据与状态
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S07 S12
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；Info、Description、Claims 1、Publications
technology.interfaces: 钻具、芯管、软袋及提芯/封口之间的配合
依据与状态
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S07 S12
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；Info、Description、Claims 1、Publications

其余 10 个字段 · 9 项待补

technology.name: 双管与内翻软袋取芯技术路线
依据与状态
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S07 S12
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；Info、Description、Claims 1、Publications
technology.version_id: 待研究
technology.components: 待研究
technology.manufacturing_process: 待研究
technology.control_software: 待研究
technology.alternatives: 待研究
technology.selection_reason: 待研究
technology.tradeoffs: 待研究
technology.failure_modes: 待研究
technology.maintenance: 待研究

创新机制与方法

用“问题—措施—机制—结果—边界”形成可研究的记录。当前机制属于平台分析，尚待专业校准。

创新机制

把“取到样品”转成“保留样品信息”

innovation.baseline: 待研究
innovation.measure: 钻具负责破土，软袋内翻收集样心，围绕样心与容器相对运动设计。
依据与状态
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S07 S12
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；Info、Description、Claims 1、Publications
innovation.mechanism: 将材料搬运问题改写成信息保真问题，以运动关系和界面控制降低相对滑移。
依据与状态
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S07 S12
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；Info、Description、Claims 1、Publications
innovation.tradeoffs: 软袋摩擦、柔性件可靠性和封口性能成为新的关键约束。
依据与状态
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S07 S12
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；Info、Description、Claims 1、Publications
innovation.failure_boundary: 粒径、黏聚性、污染控制和温度不同，必须重新试验；不直接声称适用于生物样本。
依据与状态
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S07 S12
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；Info、Description、Claims 1、Publications

其余 6 个字段 · 4 项待补

innovation.title: 把“取到样品”转成“保留样品信息”
依据与状态
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S07 S12
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；Info、Description、Claims 1、Publications
innovation.problem_id: 待研究
innovation.result_metric_ids: 待研究
innovation.applicable_conditions: 粒径、黏聚性、污染控制和温度不同，必须重新试验；不直接声称适用于生物样本。
依据与状态
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S07 S12
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；Info、Description、Claims 1、Publications
innovation.method_mapping: 待研究
innovation.five_constructs: 待研究

创新机制

围绕完整采样链设计薄弱环节

innovation.baseline: 待研究
innovation.measure: 研究入口导流保护、低行程封口和软袋收纳转送的衔接。
依据与状态
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S10 S11 S15
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景；PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1；Info、摘要、著录时间
innovation.mechanism: 把任务成功条件分解到多个接口，关注相邻动作的兼容而非单项性能。
依据与状态
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S10 S11 S15
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景；PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1；Info、摘要、著录时间
innovation.tradeoffs: 机制增加会影响质量、体积与系统复杂性。
依据与状态
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S10 S11 S15
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景；PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1；Info、摘要、著录时间
innovation.failure_boundary: 专利证明公开了方案，未证明这些方案已共同集成在该获奖型号。
依据与状态
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S10 S11 S15
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景；PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1；Info、摘要、著录时间

其余 6 个字段 · 4 项待补

innovation.title: 围绕完整采样链设计薄弱环节
依据与状态
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S10 S11 S15
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景；PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1；Info、摘要、著录时间
innovation.problem_id: 待研究
innovation.result_metric_ids: 待研究
innovation.applicable_conditions: 专利证明公开了方案，未证明这些方案已共同集成在该获奖型号。
依据与状态
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S10 S11 S15
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景；PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1；Info、摘要、著录时间
innovation.method_mapping: 待研究
innovation.five_constructs: 待研究

S10 S11 S15

创新机制

用分层证据逼近难以完全复现的环境

innovation.baseline: 待研究
innovation.measure: 模拟物研究、机构性能试验、系统演练和任务反馈形成不同层级的证据。
依据与状态
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S07 S03 S14
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段；Info、摘要、著录时间
innovation.mechanism: 将每项试验覆盖的条件明确化，再组合论证；保留尚未覆盖的风险。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S07 S03 S14
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段；Info、摘要、著录时间
innovation.tradeoffs: 模型、模拟物与真实环境的差异仍需解释。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S07 S03 S14
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段；Info、摘要、著录时间
innovation.failure_boundary: 不能以单项模拟误差代替真实环境可靠性。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S07 S03 S14
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段；Info、摘要、著录时间

其余 6 个字段 · 4 项待补

innovation.title: 用分层证据逼近难以完全复现的环境
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S07 S03 S14
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段；Info、摘要、著录时间
innovation.problem_id: 待研究
innovation.result_metric_ids: 待研究
innovation.applicable_conditions: 不能以单项模拟误差代替真实环境可靠性。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S07 S03 S14
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息；采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段；Info、摘要、著录时间
innovation.method_mapping: 待研究
innovation.five_constructs: 待研究

S07 S03 S14

创新机制

把远程监控推进为人机协同判断

innovation.baseline: 待研究
innovation.measure: 基于遥测监视、状态反演和地面演练支持作业决策。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
innovation.mechanism: 围绕不确定性组织观测、解释、建议和人的决策接口。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
innovation.tradeoffs: 依赖传感信息、模型校准及操作者判断。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
innovation.failure_boundary: 只迁移信息闭环思想，控制算法、响应时延与安全约束需重新定义。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段

其余 6 个字段 · 4 项待补

innovation.title: 把远程监控推进为人机协同判断
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
innovation.problem_id: 待研究
innovation.result_metric_ids: 待研究
innovation.applicable_conditions: 只迁移信息闭环思想，控制算法、响应时延与安全约束需重新定义。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
innovation.method_mapping: 待研究
innovation.five_constructs: 待研究

创新机制

取芯保持与穿岩能力的设计取舍

innovation.baseline: 论文中的两类钻头构型比较；不是历史飞行选型纪要。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
innovation.measure: 比较外伸管与无外伸管方案及配套钻进规程。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
innovation.mechanism: 几何变化改变接触面积与取芯应力条件。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
innovation.tradeoffs: 穿岩所需进尺力与取芯保持能力之间存在约束。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
innovation.failure_boundary: 论文模型及模拟物条件；不据此认定具体飞行型号采用。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息

其余 6 个字段 · 4 项待补

innovation.title: 取芯保持与穿岩能力的设计取舍
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
innovation.problem_id: 待研究
innovation.result_metric_ids: 待研究
innovation.applicable_conditions: 论文模型及模拟物条件；不据此认定具体飞行型号采用。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
innovation.method_mapping: 待研究
innovation.five_constructs: 待研究

创新机制

围绕载荷反馈调整进给，而非固定运动输入

innovation.baseline: 表4中的恒速组，对照恒力载组。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
innovation.measure: 比较恒速和恒力载控制。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
innovation.mechanism: 通过载荷反馈调节加载运动。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
innovation.tradeoffs: 增加测量、控制和调参依赖。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
innovation.failure_boundary: 地面取芯每组5次；冲击试验峰值并未因此消失。相同控制方法在模拟月壤和人造大理岩中有不同的超调与稳定时间，参数不能直接迁移。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

其余 6 个字段 · 4 项待补

innovation.title: 围绕载荷反馈调整进给，而非固定运动输入
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
innovation.problem_id: 待研究
innovation.result_metric_ids: 待研究
innovation.applicable_conditions: 地面取芯每组5次；冲击试验峰值并未因此消失。相同控制方法在模拟月壤和人造大理岩中有不同的超调与稳定时间，参数不能直接迁移。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
innovation.method_mapping: 待研究
innovation.five_constructs: 待研究

指标与验证

数值必须同时说明对象、版本、单位和性质。整任务、钻取子系统与地面试验的数据单列。

`metric.name`	`metric.subject`	`metric.version_id`	`metric.value`	`metric.unit`	`metric.value_kind`
钻取样品量	钻取子系统	CE5_drilling	260	g	项目官网披露
钻取样品量	钻取子系统	CE6_drilling	320	g	项目官网披露
任务总样品量	整任务	CE5_mission_context	1731	g	公告披露
任务总样品量	整任务	CE6_mission_context	1935.3	g	公告披露
取心率模型平均误差率	地面模型试验	2015 HIT-2/HIT-LS1#	4.31	%	论文试验统计
最大输出拉力	论文所述加载机构	2025论文系统参数	850	N	论文设计参数
最大回转转矩	论文所述钻进机构	2025论文系统参数	40	N·m	论文设计参数
回转轴最大输出转速	论文所述钻进机构	2025论文系统参数	120	r/min	论文设计参数
钻头包络（原文口径）	论文所述钻头	2025论文系统参数	38	mm	论文结构参数
钻杆长度	论文所述钻杆	2025论文系统参数	2289	mm	论文结构参数
钻进有效深度	钻取子系统	CE5	1009	mm	论文结论报告
钻进有效深度	钻取子系统	CE6	1035	mm	论文结论报告
冲击试验启动至稳定时间	地面试验：未闭环控制	2025论文冲击试验	30	s	论文试验报告
冲击试验启动至稳定时间	地面试验：PID闭环	2025论文冲击试验	17.8	s	论文试验报告
模拟月壤恒定目标稳定时间	论文地面试验：模拟月壤恒定	paper_ground_soil_constant	4.6	s	论文试验报告
模拟月壤斜坡目标稳定时间	论文地面试验：模拟月壤斜坡	paper_ground_soil_ramp	3.1	s	论文试验报告
模拟岩石恒定目标稳定时间	论文地面试验：模拟岩石恒定	paper_ground_rock_constant	8.2	s	论文试验报告
模拟岩石斜坡目标稳定时间	论文地面试验：模拟岩石斜坡	paper_ground_rock_ramp	7.4	s	论文试验报告
模拟岩石恒定目标最大超调量	论文地面试验：模拟岩石恒定	paper_ground_rock_constant	92.1	N	论文试验报告
模拟岩石斜坡目标最大超调量	论文地面试验：模拟岩石斜坡	paper_ground_rock_ramp	74.3	N	论文试验报告

逐条查看指标与测量与待补字段 · 20 条

指标与测量

CE5_drilling / 钻取样品量

metric.name: 钻取样品量
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.value: 260
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.unit: g
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.qualifier: 原文未另列范围
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.conditions: 待研究

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 钻取子系统
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.version_id: CE5_drilling
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.value_kind: 项目官网披露
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 嫦娥五号钻取样品260克。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

CE6_drilling / 钻取样品量

metric.name: 钻取样品量
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.value: 320
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.unit: g
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.qualifier: 原文未另列范围
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.conditions: 待研究

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 钻取子系统
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.version_id: CE6_drilling
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.value_kind: 项目官网披露
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 嫦娥六号钻取样品320克。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
结尾成果段
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

CE5_mission_context / 任务总样品量

metric.name: 任务总样品量
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
初步测量段
metric.value: 1731
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
初步测量段
metric.unit: g
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
初步测量段
metric.qualifier: 约
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
初步测量段
metric.conditions: 待研究

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 整任务
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
初步测量段
metric.version_id: CE5_mission_context
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
初步测量段
metric.value_kind: 公告披露
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
初步测量段
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 嫦娥五号任务样品总量约1731克。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
初步测量段
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

CE6_mission_context / 任务总样品量

metric.name: 任务总样品量
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段
metric.value: 1935.3
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段
metric.unit: g
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段
metric.qualifier: 原文未另列范围
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段
metric.conditions: 待研究

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 整任务
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段
metric.version_id: CE6_mission_context
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段
metric.value_kind: 公告披露
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 嫦娥六号任务样品总量1935.3克。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

2015 HIT-2/HIT-LS1# / 取心率模型平均误差率

metric.name: 取心率模型平均误差率
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
表1
metric.value: 4.31
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
表1
metric.unit: %
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
表1
metric.qualifier: 表1数值
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
表1
metric.conditions: 仅限来源所述对象和条件，不外推为通用飞行性能。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
表1

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 地面模型试验
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
表1
metric.version_id: 2015 HIT-2/HIT-LS1#
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
表1
metric.value_kind: 论文试验统计
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
表1
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 论文表1的平均误差率为4.31%；模型对剧烈振动冲击工况的适用性有限。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
表1
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

2025论文系统参数 / 最大输出拉力

metric.name: 最大输出拉力
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1026页表1
metric.value: 850
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1026页表1
metric.unit: N
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1026页表1
metric.qualifier: 参数表列值
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1026页表1
metric.conditions: 仅限来源所述对象和条件，不外推为通用飞行性能。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1026页表1

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 论文所述加载机构
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1026页表1
metric.version_id: 2025论文系统参数
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1026页表1
metric.value_kind: 论文设计参数
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1026页表1
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 论文表1—3列示加载机构、钻进机构和钻具的部件参数。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1026页表1
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

2025论文系统参数 / 最大回转转矩

metric.name: 最大回转转矩
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.value: 40
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.unit: N·m
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.qualifier: 参数表列值
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.conditions: 仅限来源所述对象和条件，不外推为通用飞行性能。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 论文所述钻进机构
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.version_id: 2025论文系统参数
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.value_kind: 论文设计参数
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 论文表1—3列示加载机构、钻进机构和钻具的部件参数。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

2025论文系统参数 / 回转轴最大输出转速

metric.name: 回转轴最大输出转速
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.value: 120
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.unit: r/min
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.qualifier: 参数表列值
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.conditions: 仅限来源所述对象和条件，不外推为通用飞行性能。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 论文所述钻进机构
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.version_id: 2025论文系统参数
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.value_kind: 论文设计参数
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 论文表1—3列示加载机构、钻进机构和钻具的部件参数。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表2
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

2025论文系统参数 / 钻头包络（原文口径）

metric.name: 钻头包络（原文口径）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.value: 38
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.unit: mm
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.qualifier: 不推定为整机包络
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.conditions: 仅限来源所述对象和条件，不外推为通用飞行性能。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 论文所述钻头
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.version_id: 2025论文系统参数
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.value_kind: 论文结构参数
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 论文表1—3列示加载机构、钻进机构和钻具的部件参数。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

2025论文系统参数 / 钻杆长度

metric.name: 钻杆长度
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.value: 2289
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.unit: mm
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.qualifier: 参数表列值
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.conditions: 仅限来源所述对象和条件，不外推为通用飞行性能。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 论文所述钻杆
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.version_id: 2025论文系统参数
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.value_kind: 论文结构参数
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 论文表1—3列示加载机构、钻进机构和钻具的部件参数。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1027页表3
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

CE5 / 钻进有效深度

metric.name: 钻进有效深度
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.value: 1009
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.unit: mm
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.qualifier: 约
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.conditions: 仅限来源所述对象和条件，不外推为通用飞行性能。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 钻取子系统
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.version_id: CE5
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.value_kind: 论文结论报告
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 论文结论报告五号和六号钻进有效深度分别约1009 mm与1035 mm。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

CE6 / 钻进有效深度

metric.name: 钻进有效深度
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.value: 1035
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.unit: mm
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.qualifier: 约
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.conditions: 仅限来源所述对象和条件，不外推为通用飞行性能。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 钻取子系统
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.version_id: CE6
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.value_kind: 论文结论报告
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 论文结论报告五号和六号钻进有效深度分别约1009 mm与1035 mm。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页结论2
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

2025论文冲击试验 / 冲击试验启动至稳定时间

metric.name: 冲击试验启动至稳定时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.value: 30
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.unit: s
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.qualifier: 约
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.conditions: 仅限来源所述对象和条件，不外推为通用飞行性能。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 地面试验：未闭环控制
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.version_id: 2025论文冲击试验
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.value_kind: 论文试验报告
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 冲击试验报告未闭环与PID闭环条件下稳定时间约30 s与17.8 s，峰值超调均约400 N。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

2025论文冲击试验 / 冲击试验启动至稳定时间

metric.name: 冲击试验启动至稳定时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.value: 17.8
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.unit: s
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.qualifier: 约
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.conditions: 仅限来源所述对象和条件，不外推为通用飞行性能。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 地面试验：PID闭环
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.version_id: 2025论文冲击试验
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.value_kind: 论文试验报告
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 冲击试验报告未闭环与PID闭环条件下稳定时间约30 s与17.8 s，峰值超调均约400 N。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1031页3.3节
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

paper_ground_soil_constant / 模拟月壤恒定目标稳定时间

metric.name: 模拟月壤恒定目标稳定时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029页3.1节、图11(a)
metric.value: 4.6
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029页3.1节、图11(a)
metric.unit: s
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029页3.1节、图11(a)
metric.qualifier: 约；5组均值曲线报告值
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029页3.1节、图11(a)
metric.conditions: 模拟月壤恒定400 N工况：5组均值曲线的超调区间−22.8至+15.6 N，启动至稳定约4.6 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029页3.1节、图11(a)

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 论文地面试验：模拟月壤恒定
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029页3.1节、图11(a)
metric.version_id: paper_ground_soil_constant
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029页3.1节、图11(a)
metric.value_kind: 论文试验报告
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029页3.1节、图11(a)
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 模拟月壤恒定400 N工况：5组均值曲线的超调区间−22.8至+15.6 N，启动至稳定约4.6 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029页3.1节、图11(a)
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

paper_ground_soil_ramp / 模拟月壤斜坡目标稳定时间

metric.name: 模拟月壤斜坡目标稳定时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029—1030页3.1节、图11(b)
metric.value: 3.1
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029—1030页3.1节、图11(b)
metric.unit: s
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029—1030页3.1节、图11(b)
metric.qualifier: 约；5组均值曲线报告值
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029—1030页3.1节、图11(b)
metric.conditions: 模拟月壤斜坡目标工况：5组均值曲线的超调区间−14.8至+23.6 N，启动至稳定约3.1 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029—1030页3.1节、图11(b)

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 论文地面试验：模拟月壤斜坡
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029—1030页3.1节、图11(b)
metric.version_id: paper_ground_soil_ramp
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029—1030页3.1节、图11(b)
metric.value_kind: 论文试验报告
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029—1030页3.1节、图11(b)
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 模拟月壤斜坡目标工况：5组均值曲线的超调区间−14.8至+23.6 N，启动至稳定约3.1 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1029—1030页3.1节、图11(b)
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

paper_ground_rock_constant / 模拟岩石恒定目标稳定时间

metric.name: 模拟岩石恒定目标稳定时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.value: 8.2
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.unit: s
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.qualifier: 约；5组均值曲线报告值
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.conditions: 人造大理岩恒定400 N工况：5组均值曲线最大超调约92.1 N，稳定后−29.6至+6.4 N，启动至稳定约8.2 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 论文地面试验：模拟岩石恒定
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.version_id: paper_ground_rock_constant
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.value_kind: 论文试验报告
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 人造大理岩恒定400 N工况：5组均值曲线最大超调约92.1 N，稳定后−29.6至+6.4 N，启动至稳定约8.2 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

paper_ground_rock_ramp / 模拟岩石斜坡目标稳定时间

metric.name: 模拟岩石斜坡目标稳定时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.value: 7.4
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.unit: s
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.qualifier: 约；5组均值曲线报告值
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.conditions: 人造大理岩斜坡目标工况：5组均值曲线最大超调约74.3 N，稳定后−18.3至+31.7 N，启动至稳定约7.4 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 论文地面试验：模拟岩石斜坡
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.version_id: paper_ground_rock_ramp
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.value_kind: 论文试验报告
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 人造大理岩斜坡目标工况：5组均值曲线最大超调约74.3 N，稳定后−18.3至+31.7 N，启动至稳定约7.4 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

paper_ground_rock_constant / 模拟岩石恒定目标最大超调量

metric.name: 模拟岩石恒定目标最大超调量
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.value: 92.1
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.unit: N
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.qualifier: 约；5组均值曲线报告值
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.conditions: 人造大理岩恒定400 N工况：5组均值曲线最大超调约92.1 N，稳定后−29.6至+6.4 N，启动至稳定约8.2 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 论文地面试验：模拟岩石恒定
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.version_id: paper_ground_rock_constant
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.value_kind: 论文试验报告
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 人造大理岩恒定400 N工况：5组均值曲线最大超调约92.1 N，稳定后−29.6至+6.4 N，启动至稳定约8.2 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(a)
metric.uncertainty: 待研究

指标与测量

paper_ground_rock_ramp / 模拟岩石斜坡目标最大超调量

metric.name: 模拟岩石斜坡目标最大超调量
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.value: 74.3
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.unit: N
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.qualifier: 约；5组均值曲线报告值
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.conditions: 人造大理岩斜坡目标工况：5组均值曲线最大超调约74.3 N，稳定后−18.3至+31.7 N，启动至稳定约7.4 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)

其余 9 个字段 · 5 项待补

metric.subject: 论文地面试验：模拟岩石斜坡
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.version_id: paper_ground_rock_ramp
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.value_kind: 论文试验报告
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.method: 待研究
metric.sample_size: 待研究
metric.baseline_value: 待研究
metric.measurement_date: 待研究
metric.original_statement: 人造大理岩斜坡目标工况：5组均值曲线最大超调约74.3 N，稳定后−18.3至+31.7 N，启动至稳定约7.4 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1030页3.2节、图14(b)
metric.uncertainty: 待研究

试验与验证

2015年取心率模型验证

validation.objective: 对比模型或控制方式在来源工况中的表现
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
validation.material_apparatus: HIT-LS1#模拟月壤；HIT-2型钻具
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
validation.control: 模型预测的取心率与试验结果对照
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
validation.result: 表1平均误差率4.31%；摘要概括为小于5%。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
validation.limitations: 模型忽略土体内部相对运动；不将剧烈振动冲击或月面系统精度包含在结论中。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息

其余 8 个字段 · 4 项待补

validation.title: 2015年取心率模型验证
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
validation.version_id: 2015 HIT-2
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
validation.performed_by: 待研究
validation.performed_at: 待研究
validation.environment: 待研究
validation.method: 模型预测与模拟月壤试验对照；n=50/90/150/210/250 r/min，进尺50/90/130/170/210 mm/min。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
validation.pass_threshold: 待研究
validation.metric_ids: 2015 HIT-2/HIT-LS1# / 取心率模型平均误差率
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息

试验与验证

2025年两种控制方式地面取芯对照

validation.objective: 对比模型或控制方式在来源工况中的表现
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.material_apparatus: 标称工况模拟月壤；论文样机；螺旋钻具回转转速固定120 r/min
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.control: 恒速与恒力载，各5次
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.result: 保存表4原始10行观测，不推导飞行收益。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.limitations: 50 r/min为原文加载侧设定，不改写为线性进尺速度；未报告随机化、独立性或显著性检验。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

其余 8 个字段 · 4 项待补

validation.title: 2025年两种控制方式地面取芯对照
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.version_id: 2025论文样机试验
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.performed_by: 待研究
validation.performed_at: 待研究
validation.environment: 待研究
validation.method: 10次对照，分别记录样品质量与样品长度。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.pass_threshold: 待研究
validation.metric_ids: 未登记条目
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

试验与验证

2025年冲击载荷闭环对照

validation.objective: 对比模型或控制方式在来源工况中的表现
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.material_apparatus: 机械冲击载荷；配重冲击与加载机构
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.control: 取消PID闭环与加入PID闭环
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.result: 原文两组峰值超调均约400 N；稳定时间约30 s/17.8 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.limitations: 控制缩短稳定过程，不等于消除冲击峰值；非月面实测。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

其余 8 个字段 · 4 项待补

validation.title: 2025年冲击载荷闭环对照
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.version_id: 2025论文样机试验
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.performed_by: 待研究
validation.performed_at: 待研究
validation.environment: 待研究
validation.method: 记录冲击响应及稳定时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.pass_threshold: 待研究
validation.metric_ids: 2025论文冲击试验 / 冲击试验启动至稳定时间、2025论文冲击试验 / 冲击试验启动至稳定时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

试验与验证

模拟月壤恒定载荷跟踪

validation.objective: 对比模型或控制方式在来源工况中的表现
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.material_apparatus: 标称工况模拟月壤；论文钻进加载样机及PID闭环
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.control: 恒定400 N
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.result: 模拟月壤恒定400 N工况：5组均值曲线的超调区间−22.8至+15.6 N，启动至稳定约4.6 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.limitations: 论文报告值，基于每工况5组取均值；未取得逐次曲线、方差、稳定判据或独立工程复验。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

其余 8 个字段 · 4 项待补

validation.title: 模拟月壤恒定载荷跟踪
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.version_id: 2025论文样机试验
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.performed_by: 待研究
validation.performed_at: 待研究
validation.environment: 待研究
validation.method: 每工况5组，作者对曲线取均值；不与表4的取芯样本混算。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.pass_threshold: 待研究
validation.metric_ids: paper_ground_soil_constant / 模拟月壤恒定目标稳定时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

试验与验证

模拟月壤斜坡载荷跟踪

validation.objective: 对比模型或控制方式在来源工况中的表现
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.material_apparatus: 标称工况模拟月壤；论文钻进加载样机及PID闭环
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.control: 斜坡函数
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.result: 模拟月壤斜坡目标工况：5组均值曲线的超调区间−14.8至+23.6 N，启动至稳定约3.1 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.limitations: 论文报告值，基于每工况5组取均值；未取得逐次曲线、方差、稳定判据或独立工程复验。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

其余 8 个字段 · 4 项待补

validation.title: 模拟月壤斜坡载荷跟踪
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.version_id: 2025论文样机试验
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.performed_by: 待研究
validation.performed_at: 待研究
validation.environment: 待研究
validation.method: 每工况5组，作者对曲线取均值；不与表4的取芯样本混算。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.pass_threshold: 待研究
validation.metric_ids: paper_ground_soil_ramp / 模拟月壤斜坡目标稳定时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

试验与验证

人造大理岩恒定载荷跟踪

validation.objective: 对比模型或控制方式在来源工况中的表现
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.material_apparatus: 人造大理岩；论文钻进加载样机及PID闭环
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.control: 恒定400 N
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.result: 人造大理岩恒定400 N工况：5组均值曲线最大超调约92.1 N，稳定后−29.6至+6.4 N，启动至稳定约8.2 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.limitations: 论文报告值，基于每工况5组取均值；未取得逐次曲线、方差、稳定判据或独立工程复验。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

其余 8 个字段 · 4 项待补

validation.title: 人造大理岩恒定载荷跟踪
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.version_id: 2025论文样机试验
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.performed_by: 待研究
validation.performed_at: 待研究
validation.environment: 待研究
validation.method: 每工况5组，作者对曲线取均值；不与表4的取芯样本混算。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.pass_threshold: 待研究
validation.metric_ids: paper_ground_rock_constant / 模拟岩石恒定目标稳定时间、paper_ground_rock_constant / 模拟岩石恒定目标最大超调量
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

试验与验证

人造大理岩斜坡载荷跟踪

validation.objective: 对比模型或控制方式在来源工况中的表现
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.material_apparatus: 人造大理岩；论文钻进加载样机及PID闭环
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.control: 斜坡函数
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.result: 人造大理岩斜坡目标工况：5组均值曲线最大超调约74.3 N，稳定后−18.3至+31.7 N，启动至稳定约7.4 s。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.limitations: 论文报告值，基于每工况5组取均值；未取得逐次曲线、方差、稳定判据或独立工程复验。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

其余 8 个字段 · 4 项待补

validation.title: 人造大理岩斜坡载荷跟踪
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.version_id: 2025论文样机试验
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.performed_by: 待研究
validation.performed_at: 待研究
validation.environment: 待研究
validation.method: 每工况5组，作者对曲线取均值；不与表4的取芯样本混算。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
validation.pass_threshold: 待研究
validation.metric_ids: paper_ground_rock_ramp / 模拟岩石斜坡目标稳定时间、paper_ground_rock_ramp / 模拟岩石斜坡目标最大超调量
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

原始对照数据 · 2025年两种控制方式地面取芯对照 · 10 行

50 r/min为原文加载侧设定，不改写为线性进尺速度；未报告随机化、独立性或显著性检验。

试验编号	原文组别与设定	样品质量 / g	样品长度 / mm
SY01-1	恒钻进速度；原文50 r/min	383	1260
SY01-2	恒钻进速度；原文50 r/min	234	813
SY01-3	恒钻进速度；原文50 r/min	258	850
SY01-4	恒钻进速度；原文50 r/min	448	1480
SY01-5	恒钻进速度；原文50 r/min	301	1020
SY02-1	恒钻进力载300 N	434	1420
SY02-2	恒钻进力载300 N	417	1330
SY02-3	恒钻进力载300 N	345	1210
SY02-4	恒钻进力载300 N	429	1490
SY02-5	恒钻进力载300 N	512	1510

S23 · 1032页表4

专利、论文与成果

披露总量、已找到条目、项目关联和法律状态分别登记，数量口径可以追溯。

专利

50官网披露件数6本轮技术候选待确认项目已确认关联

披露总量未取得完整清单；找到的候选不代表型号采用。

论文

60官网披露篇数4本轮技术文献2 / 2全文 / 摘要核读

含外部参照；不能直接计为获奖项目已确认论文，统计截止日期仍待补。

专利文献目录

`patent.title`	`patent.application_number`	`patent.publication_number`	`patent.grant_number`	`patent.project_relation`
能保持原始地质层理信息的取心机构	201210200209.3	CN102720501A	待研究	技术候选，待项目方确认
双层软袋钻探取心采样机构	201210200212.5	CN102721572A	CN102721572B	技术候选，待项目方确认
月壤钻探取心机构性能测试系统	201410312045.2	CN104062141A	CN104062141B	技术候选，待项目方确认
一种带有导流环的月壤钻进取芯机构	201710847535.6	CN107503698A	CN107503698B	技术候选，待项目方确认
一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件	201811438038.1	CN109323884A	CN109323884B	技术候选，待项目方确认
动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置	201210250303.X	CN102745364A	CN102745364B	技术候选，待项目方确认

逐条查看专利条目与待补字段 · 6 条

专利条目

能保持原始地质层理信息的取心机构

patent.application_number: 201210200209.3
依据与状态
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S12
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.publication_number: CN102720501A
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S12
已核读文献的Other versions/Publications；S10、S11原始文本首页(65)/(43)
patent.grant_number: 待研究
patent.filing_date: 2012-06-18
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S12
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.publication_holder: 待研究
patent.project_relation: 技术候选，待项目方确认
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S12
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准

其余 18 个字段 · 13 项待补

patent.title: 能保持原始地质层理信息的取心机构
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S12
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.jurisdiction: CN
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S12
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.patent_type: 待研究
patent.priority_date: 待研究
patent.publication_date: 2012-10-10
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S12
已核读文献的Other versions/Publications；S10、S11原始文本首页(65)/(43)
patent.grant_date: 待研究
patent.applicants_original: 待研究
patent.inventors: 待研究
patent.current_holder: 待取得资料
patent.legal_status: 待取得资料
patent.status_checked_at: 待研究
patent.family_id: 待取得资料
patent.family_members: 待研究
patent.ipc_cpc: 待研究
patent.claims_locator: 待研究
patent.relation_evidence: 内翻软袋与层序保持原理相关，团队发明人重叠；未找到项目清单逐项确认。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S12
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.innovation_ids: 把“取到样品”转成“保留样品信息”
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S12
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.license_conditions: 待研究

S12

专利条目

双层软袋钻探取心采样机构

patent.application_number: 201210200212.5
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S13
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.publication_number: CN102721572A
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S13
已核读文献的Other versions/Publications；S10、S11原始文本首页(65)/(43)
patent.grant_number: CN102721572B
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S13
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.filing_date: 2012-06-18
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S13
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.publication_holder: 待研究
patent.project_relation: 技术候选，待项目方确认
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S13
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准

其余 18 个字段 · 12 项待补

patent.title: 双层软袋钻探取心采样机构
依据与状态
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S13
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patent.jurisdiction: CN
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patent.patent_type: 待研究
patent.priority_date: 待研究
patent.publication_date: 2012-10-10
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已核读文献的Other versions/Publications；S10、S11原始文本首页(65)/(43)
patent.grant_date: 2013-12-04
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patent.applicants_original: 待研究
patent.inventors: 待研究
patent.current_holder: 待取得资料
patent.legal_status: 待取得资料
patent.status_checked_at: 待研究
patent.family_id: 待取得资料
patent.family_members: 待研究
patent.ipc_cpc: 待研究
patent.claims_locator: 待研究
patent.relation_evidence: 对比软袋构型的技术候选；不能等同实际采用的双管单袋型号方案。
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S13
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patent.innovation_ids: 把“取到样品”转成“保留样品信息”
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S13

专利条目

月壤钻探取心机构性能测试系统

patent.application_number: 201410312045.2
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S14
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patent.publication_number: CN104062141A
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S14
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patent.grant_number: CN104062141B
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S14
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patent.filing_date: 2014-07-03
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S14
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patent.publication_holder: 待研究
patent.project_relation: 技术候选，待项目方确认
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S14
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其余 18 个字段 · 12 项待补

patent.title: 月壤钻探取心机构性能测试系统
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S14
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patent.jurisdiction: CN
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patent.patent_type: 待研究
patent.priority_date: 待研究
patent.publication_date: 2014-09-24
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S14
已核读文献的Other versions/Publications；S10、S11原始文本首页(65)/(43)
patent.grant_date: 2016-08-17
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S14
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.applicants_original: 待研究
patent.inventors: 待研究
patent.current_holder: 待取得资料
patent.legal_status: 待取得资料
patent.status_checked_at: 待研究
patent.family_id: 待取得资料
patent.family_members: 待研究
patent.ipc_cpc: 待研究
patent.claims_locator: 待研究
patent.relation_evidence: 性能试验链技术相关；现权利人线索与原申请人不同，需官方登记核对。
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S14
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patent.innovation_ids: 用分层证据逼近难以完全复现的环境
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S14
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patent.license_conditions: 待研究

S14

专利条目

一种带有导流环的月壤钻进取芯机构

patent.application_number: 201710847535.6
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S10
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patent.publication_number: CN107503698A
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S10
已核读文献的Other versions/Publications；S10、S11原始文本首页(65)/(43)
patent.grant_number: CN107503698B
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S10
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.filing_date: 2017-09-19
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S10
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patent.publication_holder: 哈尔滨工业大学
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S10
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patent.project_relation: 技术候选，待项目方确认
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S10
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patent.title: 一种带有导流环的月壤钻进取芯机构
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S10
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patent.jurisdiction: CN
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S10
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patent.patent_type: 发明
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S10
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patent.priority_date: 待研究
patent.publication_date: 2017-12-22
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S10
已核读文献的Other versions/Publications；S10、S11原始文本首页(65)/(43)
patent.grant_date: 2020-06-23
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S10
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patent.applicants_original: 待研究
patent.inventors: 邓宗全、梁杰能、马超、蒙承奇、姜生元、陈明
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S10
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.current_holder: 待取得资料
patent.legal_status: 待取得资料
patent.status_checked_at: 待研究
patent.family_id: 待取得资料
patent.family_members: 待研究
patent.ipc_cpc: 待研究
patent.claims_locator: 原始授权公开文本第2页起，权利要求1
依据与状态
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S10
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.relation_evidence: 入口保护和同轴保持机制与钻取相关，具体飞行型号映射待确认。
依据与状态
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S10
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.innovation_ids: 围绕完整采样链设计薄弱环节
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S10
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patent.license_conditions: 待研究

S10

专利条目

一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件

patent.application_number: 201811438038.1
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S11
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patent.publication_number: CN109323884A
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S11
已核读文献的Other versions/Publications；S10、S11原始文本首页(65)/(43)
patent.grant_number: CN109323884B
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S11
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.filing_date: 2018-11-27
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S11
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.publication_holder: 哈尔滨工业大学
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S11
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.project_relation: 技术候选，待项目方确认
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S11
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准

其余 18 个字段 · 10 项待补

patent.title: 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件
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S11
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.jurisdiction: CN
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S11
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.patent_type: 发明
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S11
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.priority_date: 待研究
patent.publication_date: 2019-02-12
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S11
已核读文献的Other versions/Publications；S10、S11原始文本首页(65)/(43)
patent.grant_date: 2021-02-19
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S11
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.applicants_original: 待研究
patent.inventors: 待研究
patent.current_holder: 待取得资料
patent.legal_status: 待取得资料
patent.status_checked_at: 待研究
patent.family_id: 待取得资料
patent.family_members: 待研究
patent.ipc_cpc: 待研究
patent.claims_locator: 原始授权公开文本第2页起，权利要求1
依据与状态
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S11
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.relation_evidence: 针对封口行程与采集量的结构方案；不以授权晚于任务时间判断是否实际采用。
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S11
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.innovation_ids: 围绕完整采样链设计薄弱环节
依据与状态
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S11
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.license_conditions: 待研究

S11

专利条目

动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置

patent.application_number: 201210250303.X
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S15
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.publication_number: CN102745364A
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S15
已核读文献的Other versions/Publications；S10、S11原始文本首页(65)/(43)
patent.grant_number: CN102745364B
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S15
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.filing_date: 2012-07-19
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S15
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.publication_holder: 待研究
patent.project_relation: 技术候选，待项目方确认
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S15
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准

其余 18 个字段 · 12 项待补

patent.title: 动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置
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S15
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.jurisdiction: CN
依据与状态
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S15
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.patent_type: 待研究
patent.priority_date: 待研究
patent.publication_date: 2012-10-24
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S15
已核读文献的Other versions/Publications；S10、S11原始文本首页(65)/(43)
patent.grant_date: 2013-12-04
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S15
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.applicants_original: 待研究
patent.inventors: 待研究
patent.current_holder: 待取得资料
patent.legal_status: 待取得资料
patent.status_checked_at: 待研究
patent.family_id: 待取得资料
patent.family_members: 待研究
patent.ipc_cpc: 待研究
patent.claims_locator: 待研究
patent.relation_evidence: 关联软袋收纳与转送环节，仍需项目团队提供成果对应表。
依据与状态
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S15
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.innovation_ids: 围绕完整采样链设计薄弱环节
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S15
文献著录Info、Other versions与Publications；原始文本已核读时以首页(21)/(22)/(65)/(73)为准
patent.license_conditions: 待研究

S15

论文目录

`paper.title`	`paper.year`	`paper.venue`	`paper.doi`	`paper.reading_scope`	`paper.project_relation`
模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究	2015	北京航空航天大学学报	10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0782	全文文字	技术相关，未确认获奖清单归属
月面钻取式自动采样机构的设计与分析	2012	中国空间科学技术	10.3780/j.issn.1000-758X.2012.06.003	摘要	外部技术参照
深层月壤钻取冗余绕组电机控制方法	2021	深空探测学报（中英文）	10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210014	摘要	任务相关，获奖清单归属待确认
深层月壤钻取系统钻进力载控制方法与实验研究	2025	宇航学报	10.3873/j.issn.1000-1328.2025.05.017	全文文字及关键表格	任务相关，获奖清单归属待确认

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论文条目

模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究

paper.authors: 全齐全、史晓萌、唐德威、姜生元、邓宗全
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.year: 2015
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.venue: 北京航空航天大学学报
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0782
依据与状态
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.reading_scope: 全文文字
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.project_relation: 技术相关，未确认获奖清单归属
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平台分析 · 平台分析，待复核
S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息

其余 12 个字段 · 4 项待补

paper.title: 模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.corresponding_author: 待研究
paper.affiliations: 待研究
paper.online_date: 2015-02-25
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.volume: 41
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.issue: 11
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.pages: 2052—2060
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.url: https://html.rhhz.net/BJHKHTDXXBZRB/20151111.htm
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.research_question: 待研究
paper.method: 模拟月壤钻进试验及取心率模型
依据与状态
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.findings: 平均误差率小于5%，仅限文中工况
依据与状态
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S07
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.relation_evidence: 待研究

论文条目

月面钻取式自动采样机构的设计与分析

paper.authors: 庞彧、刘志全、李新立
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S08
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.year: 2012
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S08
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.venue: 中国空间科学技术
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S08
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.doi: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.06.003
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S08
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.reading_scope: 摘要
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S08
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.project_relation: 外部技术参照
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平台分析 · 平台分析，待复核
S08
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息

其余 12 个字段 · 6 项待补

paper.title: 月面钻取式自动采样机构的设计与分析
依据与状态
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S08
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.corresponding_author: 待研究
paper.affiliations: 待研究
paper.online_date: 2012-12-25
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S08
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.volume: 32
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S08
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.issue: 6
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S08
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.pages: 16—22
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S08
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.url: https://journal26.magtechjournal.com/kjkxjs/CN/Y2012/V32/I6/16
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S08
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.research_question: 待研究
paper.method: 待研究
paper.findings: 待研究
paper.relation_evidence: 待研究

S08

论文条目

深层月壤钻取冗余绕组电机控制方法

paper.authors: 王迎春、王国欣、赵帆、张鼐、王书超
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S09
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.year: 2021
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页参考文献[3]
paper.venue: 深空探测学报（中英文）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页参考文献[3]
paper.doi: 10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210014
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S09
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.reading_scope: 摘要
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S09
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.project_relation: 任务相关，获奖清单归属待确认
依据与状态
平台分析 · 平台分析，待复核
S09
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息

其余 12 个字段 · 7 项待补

paper.title: 深层月壤钻取冗余绕组电机控制方法
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S09
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.corresponding_author: 待研究
paper.affiliations: 待研究
paper.online_date: 待研究
paper.volume: 8
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页参考文献[3]
paper.issue: 3
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页参考文献[3]
paper.pages: 259—268
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1033页参考文献[3]
paper.url: https://jdse.bit.edu.cn/sktcxb/article/doi/10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210014?viewType=citedby-info
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S09
发布页题录、DOI与摘要；A01原文第3.2节与文末书目信息
paper.research_question: 待研究
paper.method: 待研究
paper.findings: 待研究
paper.relation_evidence: 待研究

S09 S23

论文条目

深层月壤钻取系统钻进力载控制方法与实验研究

paper.authors: 王迎春、张鼐、曾婷、王国欣
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.year: 2025
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.venue: 宇航学报
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.doi: 10.3873/j.issn.1000-1328.2025.05.017
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.reading_scope: 全文文字及关键表格
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.project_relation: 任务相关，获奖清单归属待确认
依据与状态
平台分析 · 平台分析，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4

其余 12 个字段 · 3 项待补

paper.title: 深层月壤钻取系统钻进力载控制方法与实验研究
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.corresponding_author: 待研究
paper.affiliations: 北京卫星制造厂有限公司
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.online_date: 待研究
paper.volume: 46
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.issue: 5
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.pages: 1024—1034
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.url: https://www.spacejournal.cn/yhxb/cn/article/pdf/preview/10.3873/j.issn.1000-1328.2025.05.017.pdf
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.research_question: 复杂工况下的钻进力载控制
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.method: 模型、三类工况控制试验与两组取芯对照
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.findings: 原文分别报告模拟月壤、人造大理岩的恒定/斜坡跟踪工况，以及冲击与取芯对照；不同结果分开建档。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S23
1024页题录、正文第3—5节及表4
paper.relation_evidence: 待研究

逐条查看成果统计与其他产出与待补字段 · 4 条

成果统计与其他产出

官网披露：发明专利

achievement.kind: 发明专利
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.count: 50
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.count_unit: 件
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.count_basis: 项目官网累计披露，未取得逐项清单及统计截止时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.statistics_as_of: 待研究
achievement.item_list_obtained: 否
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

其余 3 个字段 · 1 项待补

achievement.title: 项目官网披露的发明专利总量
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.identifier: 待研究
achievement.review_status: 已核读来源陈述，未逐项核对
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

成果统计与其他产出

官网披露：论文

achievement.kind: 论文
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.count: 60
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.count_unit: 篇
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.count_basis: 项目官网累计披露，未取得逐项清单及统计截止时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.statistics_as_of: 待研究
achievement.item_list_obtained: 否
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

其余 3 个字段 · 1 项待补

achievement.title: 项目官网披露的论文总量
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.identifier: 待研究
achievement.review_status: 已核读来源陈述，未逐项核对
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

成果统计与其他产出

官网披露：软件著作权

achievement.kind: 软件著作权
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.count: 1
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.count_unit: 项
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.count_basis: 项目官网累计披露，未取得逐项清单及统计截止时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.statistics_as_of: 待研究
achievement.item_list_obtained: 否
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

其余 3 个字段 · 1 项待补

achievement.title: 项目官网披露的软件著作权总量
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.identifier: 待研究
achievement.review_status: 已核读来源陈述，未逐项核对
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

成果统计与其他产出

官网披露：专著

achievement.kind: 专著
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.count: 2
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.count_unit: 部
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.count_basis: 项目官网累计披露，未取得逐项清单及统计截止时间
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.statistics_as_of: 待研究
achievement.item_list_obtained: 否
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

其余 3 个字段 · 1 项待补

achievement.title: 项目官网披露的专著总量
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
achievement.identifier: 待研究
achievement.review_status: 已核读来源陈述，未逐项核对
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

发展历程与设计故事

研究、承研、任务应用与获奖是不同类型的事件；故事和正式完成人名单也各自保留证据边界。

`event.date`	`event.title`	`event.entity_scope`	`event.occurrence`
2009	校方报道的采样封装专项论证	change5_development_history	已发生（按来源记录）
2011	项目承研采样任务	award_project	已发生（按来源记录）
2011—2013	原理样机与集成验证阶段	change5_development_history	已发生（按来源记录）
2012-06-18	早期取芯专利申请线索	technical_lineage	已发生（按来源记录）
2012—2020	钻取子系统联合研制阶段	change5_development_history	已发生（按来源记录）
2015-02-25	模拟月壤取样研究网络发表	research	已发生（按来源记录）
2020-12-17	嫦娥五号返回	mission_context	已发生（按来源记录）
2020-12-19	嫦娥五号样品交接	mission_context	已发生（按来源记录）
2024-05-03	嫦娥六号发射	mission_context	已发生（按来源记录）
2024-06-25	嫦娥六号返回	mission_context	已发生（按来源记录）
2024-06-28	嫦娥六号样品交接	mission_context	已发生（按来源记录）
2025	第十届好设计奖金奖	award_project	已发生（按来源记录）

逐条查看发展事件与待补字段 · 12 条

发展事件

校方报道的采样封装专项论证

event.date: 2009
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S06 S21
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段；正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.date_precision: year
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S06 S21
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段；正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.entity_scope: change5_development_history
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S06 S21
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段；正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.result: 2009年论证线索；不是2025获奖项目正式立项批文。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S06 S21
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段；正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）

其余 7 个字段 · 5 项待补

event.title: 校方报道的采样封装专项论证
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S06 S21
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段；正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.stage: 待研究
event.version_id: 待研究
event.occurrence: 已发生（按来源记录）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S06 S21
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段；正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.action: 待研究
event.decision_reason: 待研究
event.related_record_ids: 待研究

S06 S21

发展事件

项目承研采样任务

event.date: 2011
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
event.date_precision: year
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
event.entity_scope: award_project
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
event.result: 项目官网自述承研国家任务起点。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

其余 7 个字段 · 5 项待补

event.title: 项目承研采样任务
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
event.stage: 待研究
event.version_id: 待研究
event.occurrence: 已发生（按来源记录）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
event.action: 待研究
event.decision_reason: 待研究
event.related_record_ids: 待研究

发展事件

原理样机与集成验证阶段

event.date: 2011—2013
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.date_precision: year_range
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.entity_scope: change5_development_history
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.result: 校方报道的专项研究阶段，具体工程记录待补。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）

其余 7 个字段 · 5 项待补

event.title: 原理样机与集成验证阶段
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.stage: 待研究
event.version_id: 待研究
event.occurrence: 已发生（按来源记录）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.action: 待研究
event.decision_reason: 待研究
event.related_record_ids: 待研究

S21

发展事件

早期取芯专利申请线索

event.date: 2012-06-18
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S12 S13
Info、Description、Claims 1、Publications；Info、摘要、著录时间
event.date_precision: day
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S12 S13
Info、Description、Claims 1、Publications；Info、摘要、著录时间
event.entity_scope: technical_lineage
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S12 S13
Info、Description、Claims 1、Publications；Info、摘要、著录时间
event.result: 两项不同申请记录体现技术路线探索；不视为项目型号采用证明。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S12 S13
Info、Description、Claims 1、Publications；Info、摘要、著录时间

其余 7 个字段 · 5 项待补

event.title: 早期取芯专利申请线索
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S12 S13
Info、Description、Claims 1、Publications；Info、摘要、著录时间
event.stage: 待研究
event.version_id: 待研究
event.occurrence: 已发生（按来源记录）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S12 S13
Info、Description、Claims 1、Publications；Info、摘要、著录时间
event.action: 待研究
event.decision_reason: 待研究
event.related_record_ids: 待研究

S12 S13

发展事件

钻取子系统联合研制阶段

event.date: 2012—2020
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.date_precision: year_range
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.entity_scope: change5_development_history
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.result: 校方报道的产品研制阶段，不作为正式获奖完成人清单。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）

其余 7 个字段 · 5 项待补

event.title: 钻取子系统联合研制阶段
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.stage: 待研究
event.version_id: 待研究
event.occurrence: 已发生（按来源记录）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
event.action: 待研究
event.decision_reason: 待研究
event.related_record_ids: 待研究

S21

发展事件

模拟月壤取样研究网络发表

event.date: 2015-02-25
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
event.date_precision: day
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
event.entity_scope: research
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
event.result: 原文记录网络出版时间；期刊卷期为2015年41卷11期。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息

其余 7 个字段 · 5 项待补

event.title: 模拟月壤取样研究网络发表
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
event.stage: 待研究
event.version_id: 待研究
event.occurrence: 已发生（按来源记录）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
event.action: 待研究
event.decision_reason: 待研究
event.related_record_ids: 待研究

发展事件

嫦娥五号返回

event.date: 2020-12-17
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
event.date_precision: day
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
event.entity_scope: mission_context
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
event.result: 任务背景里程碑；钻样贡献单独记录。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段

其余 7 个字段 · 5 项待补

event.title: 嫦娥五号返回
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
event.stage: 待研究
event.version_id: 待研究
event.occurrence: 已发生（按来源记录）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
event.action: 待研究
event.decision_reason: 待研究
event.related_record_ids: 待研究

发展事件

嫦娥五号样品交接

event.date: 2020-12-19
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
event.date_precision: day
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
event.entity_scope: mission_context
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
event.result: 任务约1731克样品进入后续科学研究。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段

其余 7 个字段 · 5 项待补

event.title: 嫦娥五号样品交接
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
event.stage: 待研究
event.version_id: 待研究
event.occurrence: 已发生（按来源记录）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
event.action: 待研究
event.decision_reason: 待研究
event.related_record_ids: 待研究

发展事件

嫦娥六号发射

event.date: 2024-05-03
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.date_precision: day
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.entity_scope: mission_context
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.result: 任务背景里程碑。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间

其余 7 个字段 · 5 项待补

event.title: 嫦娥六号发射
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.stage: 待研究
event.version_id: 待研究
event.occurrence: 已发生（按来源记录）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.action: 待研究
event.decision_reason: 待研究
event.related_record_ids: 待研究

发展事件

嫦娥六号返回

event.date: 2024-06-25
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.date_precision: day
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.entity_scope: mission_context
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.result: 任务完成月背采样返回。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间

其余 7 个字段 · 5 项待补

event.title: 嫦娥六号返回
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.stage: 待研究
event.version_id: 待研究
event.occurrence: 已发生（按来源记录）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.action: 待研究
event.decision_reason: 待研究
event.related_record_ids: 待研究

发展事件

嫦娥六号样品交接

event.date: 2024-06-28
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.date_precision: day
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.entity_scope: mission_context
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.result: 1935.3克为任务总量。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间

其余 7 个字段 · 5 项待补

event.title: 嫦娥六号样品交接
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.stage: 待研究
event.version_id: 待研究
event.occurrence: 已发生（按来源记录）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
event.action: 待研究
event.decision_reason: 待研究
event.related_record_ids: 待研究

发展事件

第十届好设计奖金奖

event.date: 2025
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
event.date_precision: year
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
event.entity_scope: award_project
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
event.result: 获奖年份已核实；不以PDF上传日期替代颁奖发生日期。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表

其余 7 个字段 · 5 项待补

event.title: 第十届好设计奖金奖
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
event.stage: 待研究
event.version_id: 待研究
event.occurrence: 已发生（按来源记录）
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
event.action: 待研究
event.decision_reason: 待研究
event.related_record_ids: 待研究

故事与设计决策

任务之前的长期准备

story.narrative: 校方报道呈现团队在正式任务前后的持续设计与试验积累。平台解读：关键能力来自多轮问题澄清和验证，奖项记录只是长周期创新中的一个节点。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S06
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段
story.interview_status: 公开报道梳理；本轮未访谈
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S06
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段

其余 8 个字段 · 7 项待补

story.title: 任务之前的长期准备
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S06
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段
story.person_ids: 待研究
story.event_ids: 待研究
story.challenge: 待研究
story.action: 待研究
story.result: 待研究
story.quotation: 待研究
story.permission: 待研究

S06

故事与设计决策

柔性材料成为采样链的一环

story.narrative: 校方介绍高分子团队研制取芯软袋，说明系统任务需要机械设计与材料工艺共同推进。平台解读：跨学科协作可以围绕关键接口组织。
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
story.interview_status: 公开报道梳理；本轮未访谈
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段

其余 8 个字段 · 7 项待补

story.title: 柔性材料成为采样链的一环
依据与状态
平台分析 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
story.person_ids: 待研究
story.event_ids: 待研究
story.challenge: 待研究
story.action: 待研究
story.result: 待研究
story.quotation: 待研究
story.permission: 待研究

故事与设计决策

模拟月壤制备中的失败与改进

story.narrative: 机构报道记载两种填压方式未达目标，之后形成改进方法；新工艺及逐次失败数据未披露。
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段
story.interview_status: 公开报道梳理；本轮未访谈
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段

其余 8 个字段 · 7 项待补

story.title: 模拟月壤制备中的失败与改进
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段
story.person_ids: 待研究
story.event_ids: 待研究
story.challenge: 待研究
story.action: 待研究
story.result: 待研究
story.quotation: 待研究
story.permission: 待研究

S22

应用、价值与迁移

先登记已经有来源的历史应用。收益、规模和许可条件分别补证；迁移建议可回到完整正文继续阅读。

应用与价值

嫦娥五号任务应用

application.scenario: 月球采样任务背景
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04 S02
交接和初步测量段、任务时间回顾段；项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
application.version_id: 嫦娥五号
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04 S02
交接和初步测量段、任务时间回顾段；项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
application.status: 历史任务应用有公开来源
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04 S02
交接和初步测量段、任务时间回顾段；项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
application.benefit_value: 待研究
application.benefit_unit: 待研究
application.benefit_basis: 待研究

其余 6 个字段 · 5 项待补

application.customer: 待研究
application.start_date: 待研究
application.scale: 待研究
application.benefit_period: 待研究
application.feedback: 待研究
application.limitations: 整任务结果与钻取系统贡献分别记录，不能据此推定商业化收益
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S04 S02
交接和初步测量段、任务时间回顾段；项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

S04 S02

应用与价值

嫦娥六号任务应用

application.scenario: 月球采样任务背景
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05 S02
测量结果段、末段任务时间；项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
application.version_id: 嫦娥六号
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05 S02
测量结果段、末段任务时间；项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
application.status: 历史任务应用有公开来源
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05 S02
测量结果段、末段任务时间；项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
application.benefit_value: 待研究
application.benefit_unit: 待研究
application.benefit_basis: 待研究

其余 6 个字段 · 5 项待补

application.customer: 待研究
application.start_date: 待研究
application.scale: 待研究
application.benefit_period: 待研究
application.feedback: 待研究
application.limitations: 整任务结果与钻取系统贡献分别记录，不能据此推定商业化收益
依据与状态
来源陈述 · 已读取来源，待复核
S05 S02
测量结果段、末段任务时间；项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

S05 S02

证据与持续维护

每个值保留信息状态和出处。未知不是零；资料、审核与项目实际进展分开管理。

档案质量自评：55/100 · 试行量规，待专业审核
数据登记覆盖：796/1338（59.5%）。覆盖仅针对已建记录，不表示资料穷尽。
当前研究版本：0.6.1；字段规范、网页版本、研究内容版本分别管理。

查看评分依据、缺口与版本记录

本评分评价档案研究质量，不评价项目技术优劣。证据不足可降分，内容增多不自动升分。

维度	等级	得分/权重	依据与限制
身份与边界	3/4	11.25/15	官方名单支持项目、奖项和完成单位；个人贡献与多型号边界仍需项目方确认。本轮仅补校方历史线索，评分不变。
证据质量	2/4	12.5/25	新增期刊原始PDF与机构报道，关键表格已核对；独立事实复核和完整来源链审核仍缺，维持2级。
技术与验证深度	3/4	15/20	重核原始PDF1029/1030页，核心参数、四个工况的控制目标/材料/响应、取芯对照与来源关系已连通。达到量规3级“核心参数、工况、版本及验证对应”；仍无完整原始工程档案、逐次响应曲线或专业复验，不能升4级。
设计过程深度	2/4	7.5/15	新增研制机构直接报道的备选失败记录及论文的构型比较；原始工程决策、改进工艺和访谈仍缺。
成果关联完整性	1/4	3.75/15	披露总量未取得完整清单；候选条目不能视为项目全量成果。
维护与可复用治理	2/4	5/10	有字段、来源和任务；开始冻结快照，仍缺实际负责人、审核签署和在线服务。

0.1.0：建立研究治理基线，保留既有20来源与档案；不追造历史版本 · 版本说明 · 增删改明细
0.1.1：新增S21及C21/C22，修订E01与F033，增加E11/E12研制阶段；保持平台自评和专业审核等级 · 版本说明 · 增删改明细
0.2.0：新增S22/S23及A04，补取舍/失败、地面对照10行、部件参数与任务深度；修正A03题录及导航，自评设计过程升为2级 · 版本说明 · 增删改明细
0.2.1：新增四篇论文的读者解读及模块整理判断；不新增项目事实，界面重组由Git另行记录。 · 版本说明 · 增删改明细
0.3.0：新增三条条件化设计经验、七个人工规则样例及版本分类；原事实与档案评分不变，匹配与标杆规范仍试行。 · 版本说明 · 增删改明细
0.4.0：创新引擎12维审核；原始论文补四个工况、六个响应指标及条件/验证关系，增加单位与离散设定检查和可复算描述统计。原量规技术维度2→3，自评50→55；其他维度不变，迁移与专业审核未完成。 · 版本说明 · 增删改明细
0.4.1：新增项目图谱与割胶机器人独立迁移试读入口，页面版本4.3.0；此档案快照仅更新版本声明，项目事实与自评55不变。迁移演示0.1.0独立管理，读取冻结0.4.0。 · 版本说明 · 增删改明细
0.4.2：021阅读界面5.0.0：模块按需展开、过程示意与论文阅读交互；本内容快照仅更新版本声明，不增加事实、不更改评分。 · 版本说明 · 增删改明细
0.5.0：028按用户授权增加独立AI应用推演4条，绑定0.4.2证据；不填事实空项，不改变55自评和资料覆盖口径。 · 版本说明 · 增删改明细
0.6.0：补齐六机制解读，关联探索独立登记并默认折叠；事实与自评不变 · 版本说明 · 增删改明细
0.6.1：补齐机制K04陈述C04关联来源S02，机制与探索结构检查通过；0.6.0保留为未发布中间记录 · 版本说明 · 增删改明细

质量评估与下一步 · 全部内容版本

23 张来源卡 · 8 项维护任务 · 项目方及专业审核待安排。可从任意来源反查正文。

逐条查看证据资料与待补字段 · 23 条

证据资料

2025年第十届好设计奖获奖项目及颁发奖金项目名单

source.title: 2025年第十届好设计奖获奖项目及颁发奖金项目名单
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
source.publisher: 待研究
source.url: https://www.cmes.org/cmes/upload/2025/10-28/10-30-450880-485380035.pdf
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
source.reading_scope: pdf_text
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 奖项官方名单
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
source.published_at: 2025-10-28
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
source.locator: 第1页金奖首行；第2页奖金项目表
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
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S01
第1页金奖首行；第2页奖金项目表

证据资料

奖项官网项目详情

source.title: 奖项官网项目详情
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
source.publisher: 待研究
source.url: https://cgd.cmes.org/exhibit/detail/bc7ec9de3b3e44e49e3e10dea86c7f6d
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
source.reading_scope: full_web_text
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

其余 9 个字段 · 4 项待补

source.source_type: 官方展览项目陈述
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
source.published_at: 待研究
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
source.locator: 项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S02
项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段

证据资料

哈工大助力嫦娥六号带珍宝回家

source.title: 哈工大助力嫦娥六号带珍宝回家
依据与状态
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S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
source.publisher: 待研究
source.url: https://news.hit.edu.cn/2024/0625/c1510a236100/page.htm
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
source.reading_scope: full_web_text
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 完成单位新闻
依据与状态
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S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
source.published_at: 2024-06-25
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
source.locator: 采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
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S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
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S03
采集月球土特产样本部分：团队、智能支持与反演系统、取芯软袋及地面平台段

证据资料

嫦娥五号任务月球样品交接仪式

source.title: 嫦娥五号任务月球样品交接仪式
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
source.publisher: 待研究
source.url: https://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6810938/content.html
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
source.reading_scope: full_web_text
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 国家航天局任务公告
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
source.published_at: 2020-12-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
source.locator: 交接和初步测量段、任务时间回顾段
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S04
交接和初步测量段、任务时间回顾段

证据资料

嫦娥六号样品交接

source.title: 嫦娥六号样品交接
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
source.publisher: 待研究
source.url: https://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758844/n10518102/n10518147/c10567320/content.html
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
source.reading_scope: full_web_text
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 国家航天局任务公告
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
source.published_at: 2024-06-28
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
source.locator: 测量结果段、末段任务时间
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S05
测量结果段、末段任务时间

证据资料

哈工大邓宗全院士登上央视闪亮的名字

source.title: 哈工大邓宗全院士登上央视闪亮的名字
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S06
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段
source.publisher: 待研究
source.url: https://news.hit.edu.cn/2025/1128/c11819a240171/page.htm
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S06
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段
source.reading_scope: full_web_text
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S06
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 完成单位人物报道
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S06
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段
source.published_at: 2025-11-28
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S06
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S06
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段
source.locator: 2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S06
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S06
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S06
2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段

S06

证据资料

模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究

source.title: 模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
source.publisher: 待研究
source.url: https://html.rhhz.net/BJHKHTDXXBZRB/20151111.htm
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
source.reading_scope: full_article_text
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 研究论文原文
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
source.published_at: 2015-02-25
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
source.locator: 摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S07
摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息

证据资料

月面钻取式自动采样机构的设计与分析

source.title: 月面钻取式自动采样机构的设计与分析
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S08
题名、作者、DOI及摘要
source.publisher: 待研究
source.url: https://journal26.magtechjournal.com/kjkxjs/CN/Y2012/V32/I6/16
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S08
题名、作者、DOI及摘要
source.reading_scope: abstract_only
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S08
题名、作者、DOI及摘要

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 研究论文发布页
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S08
题名、作者、DOI及摘要
source.published_at: 2012-12-25
依据与状态
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S08
题名、作者、DOI及摘要
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
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S08
题名、作者、DOI及摘要
source.locator: 题名、作者、DOI及摘要
依据与状态
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S08
题名、作者、DOI及摘要
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
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S08
题名、作者、DOI及摘要
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
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S08
题名、作者、DOI及摘要

S08

证据资料

深层月壤钻取冗余绕组电机控制方法

source.title: 深层月壤钻取冗余绕组电机控制方法
依据与状态
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S09
题名、作者及摘要
source.publisher: 待研究
source.url: https://jdse.bit.edu.cn/sktcxb/article/doi/10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210014?viewType=citedby-info
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S09
题名、作者及摘要
source.reading_scope: abstract_only
依据与状态
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S09
题名、作者及摘要

其余 9 个字段 · 4 项待补

source.source_type: 研究论文发布页
依据与状态
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S09
题名、作者及摘要
source.published_at: 待研究
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
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S09
题名、作者及摘要
source.locator: 题名、作者及摘要
依据与状态
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S09
题名、作者及摘要
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
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S09
题名、作者及摘要
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
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S09
题名、作者及摘要

S09

证据资料

CN107503698B原始专利公开文本

source.title: CN107503698B原始专利公开文本
依据与状态
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S10
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景
source.publisher: 待研究
source.url: https://patentimages.storage.googleapis.com/8b/85/cf/752dd5960f0f45/CN107503698B.pdf
依据与状态
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S10
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景
source.reading_scope: pdf_partial
依据与状态
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S10
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 专利公开文本镜像
依据与状态
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S10
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景
source.published_at: 2020-06-23
依据与状态
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S10
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
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S10
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景
source.locator: PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景
依据与状态
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S10
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
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S10
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
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S10
PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景

S10

证据资料

CN109323884B原始专利公开文本

source.title: CN109323884B原始专利公开文本
依据与状态
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S11
PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1
source.publisher: 待研究
source.url: https://patentimages.storage.googleapis.com/54/0d/a0/806f063bfb77b7/CN109323884B.pdf
依据与状态
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S11
PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1
source.reading_scope: pdf_partial
依据与状态
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S11
PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 专利公开文本镜像
依据与状态
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S11
PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1
source.published_at: 2021-02-19
依据与状态
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S11
PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
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S11
PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1
source.locator: PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1
依据与状态
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S11
PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
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S11
PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
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S11
PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1

S11

证据资料

CN102720501A文献与著录页

source.title: CN102720501A文献与著录页
依据与状态
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S12
Info、Description、Claims 1、Publications
source.publisher: 待研究
source.url: https://patents.google.com/patent/CN102720501A/zh
依据与状态
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S12
Info、Description、Claims 1、Publications
source.reading_scope: patent_text
依据与状态
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S12
Info、Description、Claims 1、Publications

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 专利文献聚合页
依据与状态
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S12
Info、Description、Claims 1、Publications
source.published_at: 2012-10-10
依据与状态
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S12
Info、Description、Claims 1、Publications
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
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S12
Info、Description、Claims 1、Publications
source.locator: Info、Description、Claims 1、Publications
依据与状态
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S12
Info、Description、Claims 1、Publications
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
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S12
Info、Description、Claims 1、Publications
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
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S12
Info、Description、Claims 1、Publications

S12

证据资料

CN102721572B文献与著录页

source.title: CN102721572B文献与著录页
依据与状态
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S13
Info、摘要、著录时间
source.publisher: 待研究
source.url: https://patents.google.com/patent/CN102721572B/zh
依据与状态
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S13
Info、摘要、著录时间
source.reading_scope: patent_text
依据与状态
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S13
Info、摘要、著录时间

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 专利文献聚合页
依据与状态
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S13
Info、摘要、著录时间
source.published_at: 2013-12-04
依据与状态
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S13
Info、摘要、著录时间
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
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S13
Info、摘要、著录时间
source.locator: Info、摘要、著录时间
依据与状态
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S13
Info、摘要、著录时间
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S13
Info、摘要、著录时间
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
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S13
Info、摘要、著录时间

S13

证据资料

CN104062141B文献与著录页

source.title: CN104062141B文献与著录页
依据与状态
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S14
Info、摘要、著录时间
source.publisher: 待研究
source.url: https://patents.google.com/patent/CN104062141B/zh
依据与状态
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S14
Info、摘要、著录时间
source.reading_scope: patent_text
依据与状态
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S14
Info、摘要、著录时间

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 专利文献聚合页
依据与状态
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S14
Info、摘要、著录时间
source.published_at: 2016-08-17
依据与状态
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S14
Info、摘要、著录时间
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
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S14
Info、摘要、著录时间
source.locator: Info、摘要、著录时间
依据与状态
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S14
Info、摘要、著录时间
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
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S14
Info、摘要、著录时间
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
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S14
Info、摘要、著录时间

S14

证据资料

CN102745364B文献与著录页

source.title: CN102745364B文献与著录页
依据与状态
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S15
Info、摘要、著录时间
source.publisher: 待研究
source.url: https://patents.google.com/patent/CN102745364B/zh
依据与状态
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S15
Info、摘要、著录时间
source.reading_scope: patent_text
依据与状态
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S15
Info、摘要、著录时间

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 专利文献聚合页
依据与状态
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S15
Info、摘要、著录时间
source.published_at: 2013-12-04
依据与状态
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S15
Info、摘要、著录时间
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
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S15
Info、摘要、著录时间
source.locator: Info、摘要、著录时间
依据与状态
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S15
Info、摘要、著录时间
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S15
Info、摘要、著录时间
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
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S15
Info、摘要、著录时间

S15

证据资料

星球采样技术教师主页检索线索

source.title: 星球采样技术教师主页检索线索
依据与状态
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S16
搜索结果显示的月面钻取采样条目
source.publisher: 待研究
source.url: https://homepage.hit.edu.cn/qiquan
依据与状态
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S16
搜索结果显示的月面钻取采样条目
source.reading_scope: snippet_only
依据与状态
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S16
搜索结果显示的月面钻取采样条目

其余 9 个字段 · 4 项待补

source.source_type: 教师个人主页
依据与状态
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S16
搜索结果显示的月面钻取采样条目
source.published_at: 待研究
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
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S16
搜索结果显示的月面钻取采样条目
source.locator: 搜索结果显示的月面钻取采样条目
依据与状态
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S16
搜索结果显示的月面钻取采样条目
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S16
搜索结果显示的月面钻取采样条目
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S16
搜索结果显示的月面钻取采样条目

S16

证据资料

好设计奖与双环传动专题研讨

source.title: 好设计奖与双环传动专题研讨
依据与状态
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S17
关于2015年设立与产业联动的段落
source.publisher: 待研究
source.url: https://www.cmes.org/dynamic/ff254150b3e44e5394377c1bc41ed8be.html
依据与状态
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S17
关于2015年设立与产业联动的段落
source.reading_scope: full_web_text
依据与状态
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S17
关于2015年设立与产业联动的段落

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 学会官方新闻
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S17
关于2015年设立与产业联动的段落
source.published_at: 2026-02-04
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S17
关于2015年设立与产业联动的段落
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S17
关于2015年设立与产业联动的段落
source.locator: 关于2015年设立与产业联动的段落
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S17
关于2015年设立与产业联动的段落
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S17
关于2015年设立与产业联动的段落
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S17
关于2015年设立与产业联动的段落

S17

证据资料

官方关于好设计页面

source.title: 官方关于好设计页面
依据与状态
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S18
检索摘要与可见页面
source.publisher: 待研究
source.url: https://cgd.cmes.org/about/aboutView
依据与状态
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S18
检索摘要与可见页面
source.reading_scope: partial_web_text
依据与状态
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S18
检索摘要与可见页面

其余 9 个字段 · 4 项待补

source.source_type: 奖项官方网页
依据与状态
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S18
检索摘要与可见页面
source.published_at: 待研究
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S18
检索摘要与可见页面
source.locator: 检索摘要与可见页面
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S18
检索摘要与可见页面
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S18
检索摘要与可见页面
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S18
检索摘要与可见页面

S18

证据资料

蛟龙号水声通信团队研制纪实（选例对照）

source.title: 蛟龙号水声通信团队研制纪实（选例对照）
依据与状态
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S19
通信试验与双系统方案段
source.publisher: 待研究
source.url: https://ioa.cas.cn/webold/xwzx/mtbd/201301/t20130121_3754181.html
依据与状态
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S19
通信试验与双系统方案段
source.reading_scope: search_result_text
依据与状态
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S19
通信试验与双系统方案段

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 中科院研究所人物技术报道
依据与状态
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S19
通信试验与双系统方案段
source.published_at: 2013-01-21
依据与状态
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S19
通信试验与双系统方案段
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
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S19
通信试验与双系统方案段
source.locator: 通信试验与双系统方案段
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S19
通信试验与双系统方案段
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S19
通信试验与双系统方案段
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S19
通信试验与双系统方案段

S19

证据资料

2025获奖项目奖金发放

source.title: 2025获奖项目奖金发放
依据与状态
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S20
获奖项目及奖励段
source.publisher: 待研究
source.url: https://www.cmes.org/dynamic/92f39da1291742cc87e815bb34278324.html
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S20
获奖项目及奖励段
source.reading_scope: search_result_text
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S20
获奖项目及奖励段

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 学会官方新闻
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S20
获奖项目及奖励段
source.published_at: 2025-11-12
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S20
获奖项目及奖励段
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S20
获奖项目及奖励段
source.locator: 获奖项目及奖励段
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S20
获奖项目及奖励段
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 仅研究引用；图片及全文再发布权限未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S20
获奖项目及奖励段
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S20
获奖项目及奖励段

S20

证据资料

实验室邓宗全院士科研团队鼎力支撑我国首次月球采样返回任务

source.title: 实验室邓宗全院士科研团队鼎力支撑我国首次月球采样返回任务
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
source.publisher: 待研究
source.url: https://robot.hit.edu.cn/2020/1217/c287a250236/page.htm
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
source.reading_scope: full_web_text
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 完成单位实验室新闻
依据与状态
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S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
source.published_at: 2020-12-17
依据与状态
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S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
source.locator: 正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 研究引用；全文及图片再发布权未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S21
正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）

S21

证据资料

清澈的爱为五院｜用充足的准备，在不确定中找寻最大的确定性

source.title: 清澈的爱为五院｜用充足的准备，在不确定中找寻最大的确定性
依据与状态
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S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段
source.publisher: 中国空间技术研究院
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段
source.url: https://www.cast.cn/3g/news/8210
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段
source.reading_scope: full_web_text
依据与状态
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S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段

其余 9 个字段 · 3 项待补

source.source_type: 研制机构新闻
依据与状态
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S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段
source.published_at: 2024-09-10
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段
source.accessed_at: 2026-10-19
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段
source.locator: 正文模拟月壤制备段、在轨预案段
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 待研究
source.sha256: 待研究
source.rights: 限研究引用；全文及图片再发布权未取得
依据与状态
平台登记 · 已读取来源，待复核
S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
依据与状态
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S22
正文模拟月壤制备段、在轨预案段

S22

证据资料

深层月壤钻取系统钻进力载控制方法与实验研究

source.title: 深层月壤钻取系统钻进力载控制方法与实验研究
依据与状态
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S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
source.publisher: 《宇航学报》
依据与状态
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S23
1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
source.url: https://www.spacejournal.cn/yhxb/cn/article/pdf/preview/10.3873/j.issn.1000-1328.2025.05.017.pdf
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1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
source.reading_scope: full_pdf_text_and_tables
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1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]

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source.source_type: 原始期刊论文
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1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
source.published_at: 2025-05
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1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
source.accessed_at: 2026-10-20
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1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
source.locator: 1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
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1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
source.origin_source_id: 待研究
source.local_path: 01-原始资料/论文/嫦娥钻取采样/2025-力载控制方法与实验研究.pdf
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1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
source.sha256: 62270319aa992c7087520d4f118d9881395d82d0ef129871aeeb4467fddcd2a7
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1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
source.rights: 限研究引用；全文及图片再发布权未取得
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1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
source.visibility: 公开资料元信息与研究摘要
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`task.title`	`task.priority`	`task.status`	`task.acceptance`
50件专利的完整成果清单及项目—专利对应表	high	尚未派发	取得编号、归属、具体创新点和官方现状态核验。
完整获奖完成人名单与两个完成单位的具体分工	high	尚未派发	用正式申报书或确认记录补证；不由新闻作者或发明人列表推断。
两次钻取分项计量与工况原始记录	high	尚未派发	复核260/320克数据的计量边界、采样工况和版本。
质量、功耗、包络、深度和层序保持评价指标	high	尚未派发	获取可公开的指标表与试验报告，区别要求值、实测值及仿真值。
曾放弃的方案、关键失效与设计决策过程	medium	尚未派发	围绕方案比较、失败修正和选型依据开展访谈。
专利现时权属、同族和法律状态	high	尚未派发	优先核对两件中文公开文本与机构译名冲突；以官方登记为准。
图片、视频、完整论文及材料的再发布授权	medium	尚未派发	当前仅保留链接；确认可展示素材及署名方式。
商业转化、企业合作与教学效果的真实记录	medium	尚未派发	没有公开证据的收益、许可条件与教学成效保持为空。

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维护与审核任务

50件专利的完整成果清单及项目—专利对应表

task.task_type: 补证或核验
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task.title: 50件专利的完整成果清单及项目—专利对应表
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维护与审核任务

完整获奖完成人名单与两个完成单位的具体分工

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维护与审核任务

两次钻取分项计量与工况原始记录

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task.title: 两次钻取分项计量与工况原始记录
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维护与审核任务

质量、功耗、包络、深度和层序保持评价指标

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task.title: 质量、功耗、包络、深度和层序保持评价指标
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维护与审核任务

曾放弃的方案、关键失效与设计决策过程

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task.title: 曾放弃的方案、关键失效与设计决策过程
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专利现时权属、同族和法律状态

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维护与审核任务

图片、视频、完整论文及材料的再发布授权

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task.title: 图片、视频、完整论文及材料的再发布授权
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维护与审核任务

商业转化、企业合作与教学效果的真实记录

task.task_type: 补证或核验
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task.title: 商业转化、企业合作与教学效果的真实记录
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项目身份与档案摘要

本项目的研究对象是一套面向月球深层样品获取的采样方法与系统。主档案以获奖项目为单位，把两次任务的实施背景和子系统结果分别组织。

01.01

项目名称与身份

来源陈述

嫦娥五/六号月球钻取采样方法及系统设计。沿用平台项目ID 2025-00，并关联官方获奖编号12025070107。

字段 F001 · 标签与依据

2025-00:F001
identity.canonical_name

S01 第1页金奖首行 · C01

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "project_id": "2025-00",
  "canonical_name": "嫦娥五/六号月球钻取采样方法及系统设计",
  "official_award_number": "12025070107"
}

01.02

获奖记录

来源陈述

2025年第十届好设计奖金奖。获奖事实用于确认项目身份，不替代技术成熟度、成果归属或商业价值的专项判断。

字段 F002 · 标签与依据

2025-00:F002
identity.award

S01 第1页金奖首行 · C01

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "year": 2025,
  "edition": 10,
  "level": "金奖"
}

01.03

完成单位

来源陈述

官方名单列出的完成单位为哈尔滨工业大学、北京圣视环宇科技有限公司。

字段 F003 · 标签与依据

2025-00:F003
identity.organizations

S01 第1页金奖首行 · C02

类型：列表 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

[
  "哈尔滨工业大学",
  "北京圣视环宇科技有限公司"
]

01.04

研究边界

平台解读

档案聚焦获奖钻取采样方法、软袋取芯及其相关技术路线、地面支持与验证。整器发射和返回是背景事件；其他载荷、团队全部专利及尚未证实的后续工程状态不并入本项目成果。

字段 F004 · 标签与依据

2025-00:F004
identity.boundary

S01 第1页金奖首行 · C01
S02 S02项目简介第1段；S03月背约束段 · C04
S03 S02项目简介第1段；S03月背约束段 · C04

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "included": [
    "获奖钻取采样系统",
    "软袋取芯及相关技术路线",
    "地面支持与验证",
    "两次任务的分项与总量口径"
  ],
  "excluded": [
    "嫦娥五/六号整器全部技术",
    "其他载荷和团队全部专利",
    "未经确认的后续工程进度"
  ]
}

背景、目标与约束

本项目需要保存的不只有样品数量，还有样品的层序信息。设计问题由此扩展为在有限资源和未知环境中，可靠完成取样、保护、收纳与后续交接。

02.01

样品为什么需要保留层序

平台解读

连续样心的空间排列承载地质信息。软袋取芯研究把保持样品层序作为重要目标；因此，评价取样设计需要同时考虑回收率与信息保持。

字段 F005 · 标签与依据

2025-00:F005
need.scientific_goal

S07 S07第1节；S12说明书和权利要求1 · C05
S12 S07第1节；S12说明书和权利要求1 · C05

类型：文字 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

02.02

面对怎样的环境

来源陈述

月壤物性及剖面状态难以预先确知，月面作业环境严苛。材料、钻具和作业策略需要在这些不确定条件下协同工作。

字段 F006 · 标签与依据

2025-00:F006
need.environment

S02 S02项目简介第1段；S03月背约束段 · C04
S03 S02项目简介第1段；S03月背约束段 · C04

类型：文字 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

02.03

必须满足的工程约束

来源陈述

设计受到重量、功耗和空间包络约束，同时要适应地月通信条件。高效、轻量与可靠之间的取舍构成系统设计的重要问题。

字段 F007 · 标签与依据

2025-00:F007
need.engineering_constraints

S02 S02项目简介第1段；S03月背约束段 · C04
S03 S02项目简介第1段；S03月背约束段 · C04

类型：结构化对象 · 口径：获奖系统约束；本轮未取得量化上限 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "constraints": [
    "重量",
    "功耗",
    "空间包络",
    "通信条件"
  ],
  "quantified_limits": null
}

02.04

原方案与对照基线

资料缺口

已补论文对两类钻头的构型比较；仍不是任务历史选型纪要，实际备选与放弃依据待取得。

字段 F008 · 标签与依据

2025-00:F008
need.baseline

S07 S07第1节；S12说明书和权利要求1 · C05
S12 S07第1节；S12说明书和权利要求1 · C05
S07 摘要、第3.2节及表1 · C10
S07 第4.3节 · C24

类型：文字 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

技术系统与设计过程

采样系统需要把破土、取芯、保护和转送等环节连接起来。以下分别解释技术路线、材料接口与地面支持，技术相关文献和飞行型号采用情况仍保持区分。

03.01

双管与软袋怎样共同取芯

来源陈述

钻具承担钻进，软袋随机构运动内翻并包裹样心。关键设计关系在于降低样心与收集界面的相对滑动，从而支持层序保持。公开文献用于解释这一技术路径，不能单独证明具体专利在飞行型号中实施。

字段 F009 · 标签与依据

2025-00:F009
system.working_principle

S07 S07第1节；S12说明书和权利要求1 · C05
S12 S07第1节；S12说明书和权利要求1 · C05

类型：文字 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

03.02

采样链如何组织

来源陈述

项目官网将钻进、取芯、提芯、整型、传送、展开描述为关联的取样环节。研究时需同时审视各环节完成条件与相邻接口，不能把单件机构的性能等同整个链条成功。

字段 F010 · 标签与依据

2025-00:F010
system.functional_chain

S02 创新条目4

类型：列表 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

[
  "钻进",
  "取芯",
  "提芯",
  "整型",
  "传送",
  "展开"
]

03.03

柔性材料承担什么作用

来源陈述

哈工大公开报道介绍了绳与袋一体化的取芯软袋研制。柔性材料在采样链中承担包裹和封装功能，机械机构与材料工艺需要共同满足工作条件。

字段 F011 · 标签与依据

2025-00:F011
system.key_materials

S03 化工与化学学院取芯软袋段 · C12

类型：文字 · 口径：嫦娥六号相关研制报道 · 单位：不适用或见数据项

03.04

入口保护、封口和转送

平台解读

导流环、拉绳系扣封口、软袋缠绕转送分别提供接口设计参照。这些文献揭示了需要处理的问题，但本轮未确认它们是否共同集成于获奖型号。

字段 F012 · 标签与依据

2025-00:F012
system.interfaces

S10 PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景
S11 PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1
S15 Info、摘要、著录时间

类型：文字 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

03.05

遥测、反演与地面支持

来源陈述

哈工大报道介绍了服务嫦娥六号钻取作业的智能支持与反演系统，以及用于地面演练的支持平台。它们把遥测监视、状态判断与作业决策联系起来。

字段 F013 · 标签与依据

2025-00:F013
system.operations_support

S03 月面采样智能支持与反演系统段 · C11
S03 航天学院地面验证支持平台段 · C13

类型：文字 · 口径：嫦娥六号地面支持 · 单位：不适用或见数据项

03.06

还缺哪些系统指标

资料缺口

新增论文所述部件参数及任务钻进有效深度。整机质量、功耗、包络与完整工况仍缺；钻头38 mm包络不能当成整机包络。

字段 F014 · 标签与依据

2025-00:F014
system.engineering_parameters

S23 1026—1027页表1—3 · C26
S23 1033页结论2 · C28

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "mass": null,
  "power": null,
  "envelope": null,
  "sampling_depth": null,
  "stratigraphy_metric": null,
  "paper_component_parameters": {
    "loading_max_force_N": 850,
    "rotation_max_torque_Nm": 40,
    "head_envelope_mm": 38,
    "rod_length_mm": 2289
  },
  "reported_drilling_depth_mm": {
    "CE5": 1009,
    "CE6": 1035
  }
}

创新机制与五大构成

本章在已登记资料之上形成平台分析，解释设计如何回应问题、伴随什么代价，以及可以怎样迁移。这些分析尚未经过领域专家校准，也不作为奖项评分。

04.01

把“取到样品”转成“保留样品信息”

平台解读

将材料搬运问题改写成信息保真问题，以运动关系和界面控制降低相对滑移。软袋摩擦、柔性件可靠性和封口性能成为新的关键约束。粒径、黏聚性、污染控制和温度不同，必须重新试验；不直接声称适用于生物样本。本轮补充两类钻头的取舍分析，详见K05；不认定为历史飞行选型。

字段 F015 · 标签与依据

2025-00:F015
innovation.k01

S07 S07第1节；S12说明书和权利要求1 · C05
S12 S07第1节；S12说明书和权利要求1 · C05
S07 摘要、第3.2节及表1 · C10
S07 第4.3节 · C24

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "problem": "取样过程可能扰动颗粒排列，取到重量不能独自证明保留了地质信息。",
  "measure": "钻具负责破土，软袋内翻收集样心，围绕样心与容器相对运动设计。",
  "mechanism": "将材料搬运问题改写成信息保真问题，以运动关系和界面控制降低相对滑移。",
  "tradeoffs": "软袋摩擦、柔性件可靠性和封口性能成为新的关键约束。",
  "boundary": "粒径、黏聚性、污染控制和温度不同，必须重新试验；不直接声称适用于生物样本。"
}

04.02

围绕完整采样链设计薄弱环节

平台解读

把任务成功条件分解到多个接口，关注相邻动作的兼容而非单项性能。机制增加会影响质量、体积与系统复杂性。专利证明公开了方案，未证明这些方案已共同集成在该获奖型号。

字段 F016 · 标签与依据

2025-00:F016
innovation.k02

S10 PDF第1页(73)、页脚日期 · C17
S11 PDF第1页(73)、页脚日期 · C18
S15 Info、摘要、著录时间

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "problem": "进样成功后仍可能在提芯、封口、整型或转送环节失效。",
  "measure": "研究入口导流保护、低行程封口和软袋收纳转送的衔接。",
  "mechanism": "把任务成功条件分解到多个接口，关注相邻动作的兼容而非单项性能。",
  "tradeoffs": "机制增加会影响质量、体积与系统复杂性。",
  "boundary": "专利证明公开了方案，未证明这些方案已共同集成在该获奖型号。"
}

04.03

用分层证据逼近难以完全复现的环境

平台解读

将每项试验覆盖的条件明确化，再组合论证；保留尚未覆盖的风险。模型、模拟物与真实环境的差异仍需解释。不能以单项模拟误差代替真实环境可靠性。

字段 F017 · 标签与依据

2025-00:F017
innovation.k03

S07 摘要、第3.2节及表1 · C10
S03 航天学院地面验证支持平台段 · C13
S14 Info、摘要、著录时间

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "problem": "地面难以完整复现月面全部条件。",
  "measure": "模拟物研究、机构性能试验、系统演练和任务反馈形成不同层级的证据。",
  "mechanism": "将每项试验覆盖的条件明确化，再组合论证；保留尚未覆盖的风险。",
  "tradeoffs": "模型、模拟物与真实环境的差异仍需解释。",
  "boundary": "不能以单项模拟误差代替真实环境可靠性。"
}

04.04

把远程监控推进为人机协同判断

平台解读

围绕不确定性组织观测、解释、建议和人的决策接口。依赖传感信息、模型校准及操作者判断。只迁移信息闭环思想，控制算法、响应时延与安全约束需重新定义。另以K06记录载荷反馈的控制思路，和地面人为策略判断分开。

字段 F018 · 标签与依据

2025-00:F018
innovation.k04

S02 S02项目简介第1段；S03月背约束段 · C04
S03 S02项目简介第1段；S03月背约束段 · C04
S03 月面采样智能支持与反演系统段 · C11
S03 航天学院地面验证支持平台段 · C13
S23 1032页表4 · C27

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "problem": "月背通信窗口、未知地质和异常工况限制现场操作。",
  "measure": "基于遥测监视、状态反演和地面演练支持作业决策。",
  "mechanism": "围绕不确定性组织观测、解释、建议和人的决策接口。",
  "tradeoffs": "依赖传感信息、模型校准及操作者判断。",
  "boundary": "只迁移信息闭环思想，控制算法、响应时延与安全约束需重新定义。"
}

04.05

五大构成的分析位置

平台解读

科技维度可围绕机制与验证展开；人本维度关注科学使用者的数据需求与远程操作者判断；艺术维度可探索面向公众的原理可视化；文化维度可组织长期协作故事。商业收益和许可条件仍缺证。五个维度作为解读框架，不强制填满或给分。

字段 F019 · 标签与依据

2025-00:F019
innovation.five_constructs

S07 S07第1节；S12说明书和权利要求1 · C05
S12 S07第1节；S12说明书和权利要求1 · C05
S03 月面采样智能支持与反演系统段 · C11
S06 2009年至2020年段 · C14

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "科技": "机制与验证",
  "人本": "数据需求与远程判断",
  "艺术": "原理可视化建议",
  "文化": "长期协作故事",
  "商业": "收益与许可条件待补"
}

性能数据、验证与应用结果

所有数字先说明对象和工况，再解释价值。任务总量、钻取分项、模拟试验结果分列，避免把不同层级的数据混作同一系统指标。

05.01

两次钻取采样的分项结果

来源陈述

项目官网分别披露嫦娥五号钻取样品260克、嫦娥六号320克。这是来源中的分项陈述；原始计量记录和具体工况仍待补充核验。

对象	样品量	单位	口径
嫦娥五号钻取	260	g	钻取子系统，项目官网披露
嫦娥六号钻取	320	g	钻取子系统，项目官网披露

字段 F020 · 标签与依据

2025-00:F020
validation.subsystem_results

S02 结尾成果段 · C06
S02 结尾成果段 · C07

类型：指标表 · 口径：钻取子系统，项目官网披露 · 单位：g

05.02

任务总量单独作为背景

来源陈述

国家航天局公告披露嫦娥五号任务总样品约1731克、嫦娥六号1935.3克。总量包含不同采样方式，与上一项的钻取分项数据不能互换。

对象	样品量	单位	口径
嫦娥五号整任务	约1731	g	整任务背景，非钻取系统产量
嫦娥六号整任务	1935.3	g	整任务背景，非钻取系统产量

字段 F021 · 标签与依据

2025-00:F021
validation.system_context_results

S04 初步测量段 · C08
S05 测量结果段 · C09

类型：指标表 · 口径：整任务背景，非钻取系统产量 · 单位：g

05.03

地面验证的可用证据

来源陈述

2015模型表1平均误差率4.31%；另补2025论文两类地面对照。不同试验的指标不混用，也不外推整机精度。本轮补四个工况的跟踪验证，明确模拟岩石与模拟月壤不能混用响应指标。

字段 F022 · 标签与依据

2025-00:F022
validation.ground_test

S07 摘要、第3.2节及表1 · C10
S07 表1 · C25
S23 1032页表4 · C27
S23 1031页3.3节 · C29
S23 1029页3.1节、图11(a) · C31
S23 1029—1030页3.1节、图11(b) · C32
S23 1030页3.2节、图14(a) · C33
S23 1030页3.2节、图14(b) · C34

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "material": "HIT-LS1#",
  "apparatus": "HIT-2",
  "metric": "取心率预测与试验平均误差率",
  "result": "4.31%（表1；摘要为<5%）",
  "flight_metric": false,
  "additional_studies": [
    "2025两组取芯对照",
    "2025冲击PID对照",
    "2025模拟月壤恒定/斜坡跟踪",
    "2025人造大理岩恒定/斜坡跟踪"
  ]
}

05.04

试验工况与数据适用边界

来源陈述

该论文试验研究包含五档回转转速和五档进尺速度。它们属于地面研究工况，不是已确认的五号或六号飞行参数。 2025论文的10次地面试验与实际任务深度分列，加载侧转速不改写成线速度。 400 N为跟踪试验设定，不能与300 N取芯对照设定混算。

字段 F023 · 标签与依据

2025-00:F023
validation.test_conditions

S07 第3.2节试验规程 · C20
S23 1032页第4节 · C27

类型：结构化对象 · 口径：2015及2025论文中的各类地面工况，逐条分开 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "rotation_speed": [
    50,
    90,
    150,
    210,
    250
  ],
  "rotation_unit": "r/min",
  "feed_speed": [
    50,
    90,
    130,
    170,
    210
  ],
  "feed_unit": "mm/min",
  "2025_ground_test": {
    "drill_rotation_rpm": 120,
    "constant_force_N": 300,
    "loading_speed_original": "50 r/min",
    "trials_per_group": 5,
    "drilling_depth_mm": 2000
  }
}

05.05

分项结果的进一步核验

资料缺口

新论文结论为260/320 g分项提供另一文献线索，但仍不是原始计量记录；两任务工况及测量不确定性待补。

字段 F024 · 标签与依据

2025-00:F024
validation.measurement_records

S23 1033页结论2 · C28

类型：文字 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

专利、论文与成果关系

成果分为来源披露的总量、本轮找到的具体条目，以及条目与获奖项目的关联程度。三者并列记录，避免把技术相近的文献归成项目已确认成果。

06.01

项目披露了哪些成果

来源陈述

官网披露授权发明专利50件、登记软著1项、专著2部、SCI/EI论文60篇。当前没有取得完整逐项清单和统计时点，按来源披露保存。

字段 F025 · 标签与依据

2025-00:F025
outputs.declared_totals

S02 结尾成果段 · C15

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "patents": 50,
  "software_registrations": 1,
  "books": 2,
  "papers": 60,
  "enumerated_list_obtained": false
}

06.02

本轮专利候选目录

来源陈述

已整理六条不同申请的技术候选，分别涉及层序保持、软袋构型、性能测试、入口导流、封口与转送。每条有来源和关联理由；具体型号采用、现时权属、法律状态及同族仍待核。

文献	技术主题	与项目关系
CN102720501A	能保持原始地质层理信息的取心机构	技术候选，待项目方确认
CN102721572B	双层软袋钻探取心采样机构	技术候选，待项目方确认
CN104062141B	月壤钻探取心机构性能测试系统	技术候选，待项目方确认
CN107503698B	一种带有导流环的月壤钻进取芯机构	技术候选，待项目方确认
CN109323884B	一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件	技术候选，待项目方确认
CN102745364B	动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置	技术候选，待项目方确认

字段 F026 · 标签与依据

2025-00:F026
outputs.patent_candidates

S12 Info、Description、Claims 1、Publications
S13 Info、摘要、著录时间
S14 Info、摘要、著录时间
S10 PDF第1页著录摘要、第2页权利要求1；说明书技术背景
S11 PDF第1页著录摘要、第2页起权利要求1
S15 Info、摘要、著录时间

类型：关联条目 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

06.03

论文与技术参照

来源陈述

登记4篇技术文献：2篇核读全文文字，其中2025论文核对关键表格；2篇仍仅摘要。A03年份题录由新论文参考文献补证，阅读程度不升级。

字段 F027 · 标签与依据

2025-00:F027
outputs.paper_records

S07 摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
S08 题名、作者、DOI及摘要
S09 题名、作者及摘要
S23 1024页题录、1033页参考文献[3]

类型：关联条目 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

06.04

专利权利人怎样登记

来源陈述

两件已核读的中文授权公开文本首页记载权利人为哈尔滨工业大学。该记录对应公开文本当时著录，不能直接当作今天的权属或许可结论。

字段 F028 · 标签与依据

2025-00:F028
outputs.holder_records

S10 PDF第1页(73)、页脚日期 · C17
S11 PDF第1页(73)、页脚日期 · C18

类型：文字 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

06.05

尚待完成的专利核验

资料缺口

需取得项目完整知识产权对应表，并按官方登记核验权属、法律状态和同族。本轮仅能表达技术候选关系，尚不能给出完整专利数量或可许可资产清单。

资料缺口

已有两家获奖完成单位的官方记录，但未取得完整完成人名单和可核实的贡献分工。北京圣视环宇的具体工作也不能只凭获奖单位名称推断。

字段 F032 · 标签与依据

2025-00:F032
people.contribution_map

此项为管理说明或资料缺口，未作为已核实项目事实。

类型：文字 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

发展历程与版本演进

时间线区分团队前期积累、正式承研、论文和专利、两次任务应用及获奖事件。它表达证据支持的历史，不自动把所有事件串成已经确认的因果链。

08.01

前期论证与承研阶段如何区分

来源陈述

新补校方实验室报道明确了2009年论证线索；与项目官网2011年承研口径并存，按不同阶段记录，不合并为同一立项日期。

字段 F033 · 标签与依据

2025-00:F033
history.research_vs_contract

S06 2009年至2020年段 · C14
S02 项目简介第2段 · C03
S21 正文第2段（网页发布时间后第2个正文段） · C21

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "team_research_start": 2009,
  "task_start_as_reported": 2011
}

08.02

关键发展事件

来源陈述

现整理12个事件；本轮补充研制阶段并修订早期论证口径，原文只有年份或区间时不补写具体月日。

2009
校方报道的采样封装专项论证
2009年论证线索；不是2025获奖项目正式立项批文。
S06 S21
2011
项目承研采样任务
项目官网自述承研国家任务起点。
S02
2011—2013
原理样机与集成验证阶段
校方报道的专项研究阶段，具体工程记录待补。
S21
2012-06-18
早期取芯专利申请线索
两项不同申请记录体现技术路线探索；不视为项目型号采用证明。
S12 S13
2012—2020
钻取子系统联合研制阶段
校方报道的产品研制阶段，不作为正式获奖完成人清单。
S21
2015-02-25
模拟月壤取样研究网络发表
原文记录网络出版时间；期刊卷期为2015年41卷11期。
S07
2020-12-17
嫦娥五号返回
任务背景里程碑；钻样贡献单独记录。
S04
2020-12-19
嫦娥五号样品交接
任务约1731克样品进入后续科学研究。
S04
2024-05-03
嫦娥六号发射
任务背景里程碑。
S05
2024-06-25
嫦娥六号返回
任务完成月背采样返回。
S05
2024-06-28
嫦娥六号样品交接
1935.3克为任务总量。
S05
2025
第十届好设计奖金奖
获奖年份已核实；不以PDF上传日期替代颁奖发生日期。
S01

字段 F034 · 标签与依据

2025-00:F034
history.milestones

S06 2009年至2020年采样攻关段；郭宏伟谈任务前期储备段
S02 项目简介第1—2段、创新条目1—6、结尾成果段
S12 Info、Description、Claims 1、Publications
S13 Info、摘要、著录时间
S07 摘要、第1节原理、第2节模型；文末书目信息
S04 交接和初步测量段、任务时间回顾段
S05 测量结果段、末段任务时间
S01 第1页金奖首行；第2页奖金项目表
S21 正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）

类型：时间线 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

08.03

后续任务研究的线索

来源陈述

官网称相关系统设计方法已扩展用于后续月球和火星采样任务研究。此处仅登记来源陈述，不表示后续任务已完成、已取得结果或产生转化收入。

字段 F035 · 标签与依据

2025-00:F035
history.later_applications

S02 结尾成果段 · C16

2025-00:F038
stories.decision_interviews

此项为管理说明或资料缺口，未作为已核实项目事实。

类型：列表 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

[
  "取芯构型如何选择",
  "放弃方案与理由",
  "关键失效和返工",
  "试验如何改变设计"
]

此项为管理说明或资料缺口，未作为已核实项目事实。

类型：文字 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

资料索引与可信边界

所有正文指标、标签和记录回到同一套证据关系。可以从正文找出处，也可以从某份来源反查哪些字段使用了它，便于修订与复核。

11.01

来源范围与读取程度

平台解读

现有23来源：包括网页、原始论文、专利公开文本与检索线索。全文、摘要和转载链分别标注，23不代表23个独立已核验依据。

字段 F044 · 标签与依据

2025-00:F044
evidence.source_catalog

S23 全文读取范围及关键表格核读

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "source_cards": 23,
  "papers_full_text": 2,
  "papers_abstract_only": 2
}

11.02

事实与分析怎样分开

平台解读

正文中的来源陈述、平台解读和资料缺口各有独立标记。字段索引保留数据类型、值、单位、对象口径和依据；研究整理完成不等于专家审核通过。

字段 F045 · 标签与依据

2025-00:F045
evidence.fact_analysis

此项为管理说明或资料缺口，未作为已核实项目事实。

类型：文字 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

11.03

图片、视频与全文材料

资料缺口

本轮保存出处、短摘要和链接。图片、视频和第三方全文的再发布权限尚未取得，需要登记授权与署名条件后再进入展馆或教育内容。

字段 F046 · 标签与依据

2025-00:F046
evidence.asset_rights

此项为管理说明或资料缺口，未作为已核实项目事实。

类型：文字 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

生命周期、版本与待办

档案结构的完整性与资料的完备程度分开管理。主档案已经按维度成文，仍需通过项目方补证、专业审核和真实更新，持续提升可靠性。

12.01

三个状态独立显示

平台解读

项目历史任务应用已有公开依据，最新产品状态待确认；档案为D2候选深研稿，尚未通过专业审核；维护任务为建议，负责人待指定。

字段 F047 · 标签与依据

2025-00:F047
maintenance.three_states

此项为管理说明或资料缺口，未作为已核实项目事实。

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "project_state": "历史应用有据，最新状态待确认",
  "archive_depth": "D2_candidate",
  "professional_review": "pending",
  "maintenance": "proposed_unassigned"
}

12.02

待补资料与维护任务

平台解读

保留八项任务：成果清单、完成人及分工、分项计量、工程指标、设计过程、专利登记、素材授权、实际应用反馈。每项关联缺口、下一步动作和验收内容，尚未派发。

字段 F048 · 标签与依据

2025-00:F048
maintenance.gap_tasks

此项为管理说明或资料缺口，未作为已核实项目事实。

类型：任务集 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

12.03

本次版本记录

平台解读

研究内容拟冻结为0.2.0：补设计取舍、失败报道、论文与试验子表。内容版本与网页、字段合同版本分开。

字段 F049 · 标签与依据

2025-00:F049
maintenance.version

此项为管理说明或资料缺口，未作为已核实项目事实。

类型：结构化对象 · 口径：见正文 · 单位：不适用或见数据项

查看结构化值

{
  "content_revision": "0.2.0",
  "professional_reviewed": false,
  "complete_research": false
}

来源目录

S01 2025年第十届好设计奖获奖项目及颁发奖金项目名单 — https://www.cmes.org/cmes/upload/2025/10-28/10-30-450880-485380035.pdf。读取：PDF名单文字。
S02 奖项官网项目详情 — https://cgd.cmes.org/exhibit/detail/bc7ec9de3b3e44e49e3e10dea86c7f6d。读取：网页正文。
S03 哈工大助力嫦娥六号带珍宝回家 — https://news.hit.edu.cn/2024/0625/c1510a236100/page.htm。读取：网页正文。
S04 嫦娥五号任务月球样品交接仪式 — https://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6810938/content.html。读取：网页正文。
S05 嫦娥六号样品交接 — https://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758844/n10518102/n10518147/c10567320/content.html。读取：网页正文。
S06 哈工大邓宗全院士登上央视闪亮的名字 — https://news.hit.edu.cn/2025/1128/c11819a240171/page.htm。读取：网页正文。
S07 模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究 — https://html.rhhz.net/BJHKHTDXXBZRB/20151111.htm。读取：论文全文文字。
S08 月面钻取式自动采样机构的设计与分析 — https://journal26.magtechjournal.com/kjkxjs/CN/Y2012/V32/I6/16。读取：论文摘要。
S09 深层月壤钻取冗余绕组电机控制方法 — https://jdse.bit.edu.cn/sktcxb/article/doi/10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210014?viewType=citedby-info。读取：论文摘要。
S10 CN107503698B原始专利公开文本 — https://patentimages.storage.googleapis.com/8b/85/cf/752dd5960f0f45/CN107503698B.pdf。读取：专利部分页面。
S11 CN109323884B原始专利公开文本 — https://patentimages.storage.googleapis.com/54/0d/a0/806f063bfb77b7/CN109323884B.pdf。读取：专利部分页面。
S12 CN102720501A文献与著录页 — https://patents.google.com/patent/CN102720501A/zh。读取：专利文献网页。
S13 CN102721572B文献与著录页 — https://patents.google.com/patent/CN102721572B/zh。读取：专利文献网页。
S14 CN104062141B文献与著录页 — https://patents.google.com/patent/CN104062141B/zh。读取：专利文献网页。
S15 CN102745364B文献与著录页 — https://patents.google.com/patent/CN102745364B/zh。读取：专利文献网页。
S16 星球采样技术教师主页检索线索 — https://homepage.hit.edu.cn/qiquan。读取：仅检索摘要。
S17 好设计奖与双环传动专题研讨 — https://www.cmes.org/dynamic/ff254150b3e44e5394377c1bc41ed8be.html。读取：网页正文。
S18 官方关于好设计页面 — https://cgd.cmes.org/about/aboutView。读取：部分网页。
S19 蛟龙号水声通信团队研制纪实（选例对照） — https://ioa.cas.cn/webold/xwzx/mtbd/201301/t20130121_3754181.html。读取：搜索返回片段。
S20 2025获奖项目奖金发放 — https://www.cmes.org/dynamic/92f39da1291742cc87e815bb34278324.html。读取：搜索返回片段。
S21 实验室邓宗全院士科研团队鼎力支撑我国首次月球采样返回任务 — https://robot.hit.edu.cn/2020/1217/c287a250236/page.htm。读取：网页正文。
S22 清澈的爱为五院｜用充足的准备，在不确定中找寻最大的确定性 — https://www.cast.cn/3g/news/8210。读取：网页正文。
S23 深层月壤钻取系统钻进力载控制方法与实验研究 — https://www.spacejournal.cn/yhxb/cn/article/pdf/preview/10.3873/j.issn.1000-1328.2025.05.017.pdf。读取：全文文字及关键表格核读。

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

项目身份 · P0 · 通用

project.scope_included

研究问题：本档案包含哪些版本、子系统和时间？

数据类型：string_list。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

项目身份 · P0 · 通用

award.proof_source_ids

研究问题：官方名单、证书或通知在哪里？

数据类型：ref_list。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

机构档案 · P0 · 通用

原始机构名称

organization.name_original

研究问题：原文件怎么写这个单位？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

机构档案 · P0 · 通用

organization.project_role

研究问题：完成单位、配套单位、测试方还是用户？

数据类型：enum。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

机构档案 · P0 · 通用

person.name

研究问题：人物姓名如何核对？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

人员档案 · P1 · 通用

所属机构

person.affiliation_id

研究问题：在该项目时间点属于哪个单位？

数据类型：ref。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

人员档案 · P0 · 通用

person.role_source_ids

研究问题：角色和贡献依据在哪？

数据类型：ref_list。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

需求与问题 · P0 · 通用

problem.scenario

研究问题：在哪里、什么条件下使用？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

需求与问题 · P1 · 通用

原有方案

problem.original_solution

研究问题：此前如何解决？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

需求与问题 · P1 · 通用

原方案不足

problem.pain_point

研究问题：原方案具体哪里不够？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

需求与问题 · P0 · 通用

设计目标

problem.goal

研究问题：希望改善什么？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

需求与问题 · P0 · 通用

对照基线

problem.baseline

研究问题：与哪个版本或方法比较？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

需求与问题 · P0 · 通用

technology.name

研究问题：讨论的是哪个技术单元？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

技术与设计 · P0 · 通用

型号或版本

technology.version_id

研究问题：该描述适用于哪个版本？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

技术与设计 · P0 · 通用

承担功能

technology.function

研究问题：该单元完成什么功能？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

技术与设计 · P0 · 通用

工作原理

technology.principle

研究问题：为什么能够起作用？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

技术与设计 · P1 · 通用

关键部件

technology.components

研究问题：由哪些部件组成？

数据类型：string_list。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

技术与设计 · P1 · 通用

metric.original_statement

研究问题：原文怎样界定这个指标？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

指标与测量 · P1 · 通用

不确定性与误差

metric.uncertainty

研究问题：有什么精度、误差或范围？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

创新机制 · P0 · 通用

创新点名称

innovation.title

研究问题：创新点可以怎样准确命名？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

创新机制 · P1 · 通用

对应问题

innovation.problem_id

研究问题：回应哪个问题？

数据类型：ref。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

创新机制 · P0 · 通用

设计措施

innovation.measure

研究问题：具体改变了什么？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

创新机制 · P0 · 通用

作用机制

innovation.mechanism

研究问题：改变为何可能有效？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

创新机制 · P1 · 通用

创新对照

innovation.baseline

研究问题：相较什么已有方案？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

创新机制 · P0 · 通用

效果指标

innovation.result_metric_ids

研究问题：用哪些指标证明改进？

数据类型：ref_list。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

创新机制 · P1 · 通用

新增代价

innovation.tradeoffs

研究问题：引入了哪些新约束？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

创新机制 · P0 · 通用

适用条件

innovation.applicable_conditions

研究问题：在什么条件下可迁移？

数据类型：string_list。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

创新机制 · P0 · 通用

公开日

patent.publication_date

研究问题：该文献何时公开？

数据类型：date。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

专利条目 · P1 · 通用

授权公告日

patent.grant_date

研究问题：何时授权公告？

数据类型：date。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

专利条目 · P1 · 通用

申请人原文

patent.applicants_original

研究问题：原始著录的申请人是谁？

数据类型：string_list。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

专利条目 · P1 · 通用

发明人

patent.inventors

研究问题：该文献列出哪些发明人？

数据类型：string_list。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

专利条目 · P1 · 通用

patent.claims_locator

研究问题：相关权利要求在哪一页哪一项？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

专利条目 · P0 · 通用

项目关联程度

patent.project_relation

研究问题：候选、技术相关、项目方确认还是型号采用？

数据类型：enum。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

专利条目 · P0 · 通用

关联依据

patent.relation_evidence

研究问题：为什么认为属于本项目？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

专利条目 · P1 · 通用

关联创新点

patent.innovation_ids

研究问题：对应哪些创新机制？

数据类型：ref_list。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

专利条目 · P1 · 通用

许可与使用条件

patent.license_conditions

研究问题：是否有经过确认的许可信息？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

论文条目 · P0 · 通用

论文题目

paper.title

研究问题：正式题目是什么？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

论文条目 · P0 · 通用

作者及顺序

paper.authors

研究问题：哪些作者、顺序如何？

数据类型：string_list。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

论文条目 · P1 · 通用

通讯作者

paper.corresponding_author

成果类型

achievement.kind

研究问题：是专利、论文、专著、软著、标准还是其他成果？

数据类型：enum。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

成果统计与其他产出 · P1 · 通用

成果名称

achievement.title

研究问题：具体成果或统计项叫什么？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

成果统计与其他产出 · P1 · 通用

成果编号

achievement.identifier

研究问题：标准号、ISBN或登记号是什么？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

成果统计与其他产出 · P0 · 通用

披露数量

achievement.count

研究问题：来源披露多少项？

数据类型：integer。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

成果统计与其他产出 · P0 · 通用

计数单位

achievement.count_unit

研究问题：统计的是件、篇、部、申请还是同族？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

成果统计与其他产出 · P0 · 通用

统计口径

achievement.count_basis

研究问题：哪些对象被计入？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

成果统计与其他产出 · P0 · 通用

统计截止日期

achievement.statistics_as_of

event.entity_scope

研究问题：团队、获奖系统还是整机任务？

数据类型：enum。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

发展事件 · P0 · 通用

发生状态

event.occurrence

研究问题：已发生、计划中、取消还是未知？

数据类型：enum。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

发展事件 · P1 · 通用

采取行动

event.action

研究问题：当时做了什么？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

发展事件 · P1 · 通用

validation.title

研究问题：哪次试验或验证？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

试验与验证 · P0 · 通用

验证目标

validation.objective

研究问题：验证哪个假设或要求？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

试验与验证 · P0 · 通用

validation.material_apparatus

研究问题：采用什么试样和装置？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

试验与验证 · P1 · 通用

试验方法

validation.method

研究问题：怎样操作？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

试验与验证 · P1 · 通用

对照方案

validation.control

研究问题：与什么基线比较？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

试验与验证 · P1 · 通用

通过门槛

validation.pass_threshold

应用版本

application.version_id

研究问题：部署什么型号或方案？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

应用与价值 · P0 · 通用

application.limitations

研究问题：哪些条件不能外推？

数据类型：text。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

故事与设计决策 · P0 · 通用

故事主题

story.title

研究问题：这段经历说明什么？

数据类型：string。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

故事与设计决策 · P1 · 通用

story.interview_status

研究问题：未访谈、公开采访还是本轮采访？

数据类型：enum。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

故事与设计决策 · P1 · 通用

引用或传播权限

story.permission

关联字段与记录

task.related_ids

研究问题：影响哪些内容？

数据类型：ref_list。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

维护与审核任务 · P0 · 通用

task.status

研究问题：未指派、进行中、待审核还是完成？

数据类型：enum。无证据时保留null，并记录未研究/未取得/不适用/冲突；P0表示必须调查，不表示必须填值。

证据要求与本例取值

已知事实须附原始出处、位置、对象范围及核读状态；分析与派生计算另标性质。

维护与审核任务 · P0 · 通用

lunar_sampling.feed_speed

研究问题：具体型号或试验的进尺速度是什么？

数据类型：number_list。无材料保持null，不从其他任务或地面试验代填。

证据要求与本例取值

须对应型号、任务、工况与原始资料。

本例尚无已知值；按定义继续调查或记录不适用。

字段与标签索引

项目 2025-00 → 档案维度 → 字段（F 编号）→ 事实 / 分析条目 → 来源（S 编号）

每个字段只有一份正文与结构化值。索引是同一档案的定位入口，可从标签找到相关内容。

查字段、数值、单位、条目或来源按档案维度按数据标签

项目身份与档案摘要 / 01.01

嫦娥五/六号月球钻取采样方法及系统设计。沿用平台项目ID 2025-00，并关联官方获奖编号12025070107。

F001 · identity.canonical_name · 来源陈述

获奖项目

项目身份与档案摘要 / 01.02

2025年第十届好设计奖金奖。获奖事实用于确认项目身份，不替代技术成熟度、成果归属或商业价值的专项判断。

F002 · identity.award · 来源陈述

获奖项目证据口径

项目身份与档案摘要 / 01.03

官方名单列出的完成单位为哈尔滨工业大学、北京圣视环宇科技有限公司。

F003 · identity.organizations · 来源陈述

团队与合作

项目身份与档案摘要 / 01.04

F004 · identity.boundary · 平台解读

获奖项目任务与子系统

S01 S02 S03

背景、目标与约束 / 02.01

连续样心的空间排列承载地质信息。软袋取芯研究把保持样品层序作为重要目标；因此，评价取样设计需要同时考虑回收率与信息保持。

F005 · need.scientific_goal · 平台解读

保层序取样科学研究

背景、目标与约束 / 02.02

月壤物性及剖面状态难以预先确知，月面作业环境严苛。材料、钻具和作业策略需要在这些不确定条件下协同工作。

F006 · need.environment · 来源陈述

未知环境

背景、目标与约束 / 02.03

设计受到重量、功耗和空间包络约束，同时要适应地月通信条件。高效、轻量与可靠之间的取舍构成系统设计的重要问题。

F007 · need.engineering_constraints · 来源陈述

工程约束

背景、目标与约束 / 02.04

已补论文对两类钻头的构型比较；仍不是任务历史选型纪要，实际备选与放弃依据待取得。

F008 · need.baseline · 资料缺口

设计决策待补与审核

技术系统与设计过程 / 03.01

F009 · system.working_principle · 来源陈述

保层序取样柔性材料

技术系统与设计过程 / 03.02

F010 · system.functional_chain · 来源陈述

接口协同

技术系统与设计过程 / 03.03

哈工大公开报道介绍了绳与袋一体化的取芯软袋研制。柔性材料在采样链中承担包裹和封装功能，机械机构与材料工艺需要共同满足工作条件。

F011 · system.key_materials · 来源陈述

柔性材料

技术系统与设计过程 / 03.04

导流环、拉绳系扣封口、软袋缠绕转送分别提供接口设计参照。这些文献揭示了需要处理的问题，但本轮未确认它们是否共同集成于获奖型号。

F012 · system.interfaces · 平台解读

接口协同知识产权

S10 S11 S15

技术系统与设计过程 / 03.05

哈工大报道介绍了服务嫦娥六号钻取作业的智能支持与反演系统，以及用于地面演练的支持平台。它们把遥测监视、状态判断与作业决策联系起来。

F013 · system.operations_support · 来源陈述

遥测与决策

技术系统与设计过程 / 03.06

新增论文所述部件参数及任务钻进有效深度。整机质量、功耗、包络与完整工况仍缺；钻头38 mm包络不能当成整机包络。

F014 · system.engineering_parameters · 资料缺口

工程约束待补与审核

创新机制与五大构成 / 04.01

F015 · innovation.k01 · 平台解读

保层序取样科学研究

创新机制与五大构成 / 04.02

F016 · innovation.k02 · 平台解读

接口协同

S10 S11 S15

创新机制与五大构成 / 04.03

F017 · innovation.k03 · 平台解读

模拟试验

S07 S03 S14

创新机制与五大构成 / 04.04

F018 · innovation.k04 · 平台解读

遥测与决策

S02 S03 S23

创新机制与五大构成 / 04.05

F019 · innovation.five_constructs · 平台解读

科学研究展馆讲解待补与审核

S07 S12 S03 S06

性能数据、验证与应用结果 / 05.01

项目官网分别披露嫦娥五号钻取样品260克、嫦娥六号320克。这是来源中的分项陈述；原始计量记录和具体工况仍待补充核验。

F020 · validation.subsystem_results · 来源陈述

任务应用证据口径

性能数据、验证与应用结果 / 05.02

国家航天局公告披露嫦娥五号任务总样品约1731克、嫦娥六号1935.3克。总量包含不同采样方式，与上一项的钻取分项数据不能互换。

F021 · validation.system_context_results · 来源陈述

任务与子系统证据口径

S04 S05

性能数据、验证与应用结果 / 05.03

F022 · validation.ground_test · 来源陈述

模拟试验证据口径

S07 S23

性能数据、验证与应用结果 / 05.04

F023 · validation.test_conditions · 来源陈述

模拟试验证据口径

S07 S23

性能数据、验证与应用结果 / 05.05

新论文结论为260/320 g分项提供另一文献线索，但仍不是原始计量记录；两任务工况及测量不确定性待补。

F024 · validation.measurement_records · 资料缺口

任务应用待补与审核

专利、论文与成果关系 / 06.01

官网披露授权发明专利50件、登记软著1项、专著2部、SCI/EI论文60篇。当前没有取得完整逐项清单和统计时点，按来源披露保存。

F025 · outputs.declared_totals · 来源陈述

知识产权论文与方法证据口径

专利、论文与成果关系 / 06.02

F026 · outputs.patent_candidates · 来源陈述

知识产权

S12 S13 S14 S10 S11 S15

专利、论文与成果关系 / 06.03

登记4篇技术文献：2篇核读全文文字，其中2025论文核对关键表格；2篇仍仅摘要。A03年份题录由新论文参考文献补证，阅读程度不升级。

F027 · outputs.paper_records · 来源陈述

论文与方法证据口径

S07 S08 S09 S23

专利、论文与成果关系 / 06.04

两件已核读的中文授权公开文本首页记载权利人为哈尔滨工业大学。该记录对应公开文本当时著录，不能直接当作今天的权属或许可结论。

F028 · outputs.holder_records · 来源陈述

知识产权证据口径

S10 S11

专利、论文与成果关系 / 06.05

F029 · outputs.official_register · 资料缺口

知识产权待补与审核

团队、协作与贡献 / 07.01

哈工大2024年新闻将月背采样多学科团队的牵头人记为邓宗全。此处记录报道角色，不据此推定获奖项目全体完成人和排序。

F030 · people.reported_lead · 来源陈述

团队与合作

团队、协作与贡献 / 07.02

公开报道将取芯软袋、遥测反演支持和地面平台作为不同团队的相关工作。平台据此把材料、机构与作业支持的衔接作为协作研究切入点。

F031 · people.multidisciplinary_work · 平台解读

团队与合作柔性材料接口协同

团队、协作与贡献 / 07.03

已有两家获奖完成单位的官方记录，但未取得完整完成人名单和可核实的贡献分工。北京圣视环宇的具体工作也不能只凭获奖单位名称推断。

F032 · people.contribution_map · 资料缺口

团队与合作待补与审核

发展历程与版本演进 / 08.01

新补校方实验室报道明确了2009年论证线索；与项目官网2011年承研口径并存，按不同阶段记录，不合并为同一立项日期。

F033 · history.research_vs_contract · 来源陈述

研究与承研证据口径

S06 S02 S21

发展历程与版本演进 / 08.02

现整理12个事件；本轮补充研制阶段并修订早期论证口径，原文只有年份或区间时不补写具体月日。

F034 · history.milestones · 来源陈述

研究与承研任务应用

S06 S02 S12 S13 S07 S04 S05 S01 S21

发展历程与版本演进 / 08.03

官网称相关系统设计方法已扩展用于后续月球和火星采样任务研究。此处仅登记来源陈述，不表示后续任务已完成、已取得结果或产生转化收入。

F035 · history.later_applications · 来源陈述

研究与承研待补与审核

关键故事与设计决策 / 09.01

F036 · stories.h01 · 平台解读

团队与合作设计决策

S06 S22

关键故事与设计决策 / 09.02

F037 · stories.h02 · 平台解读

团队与合作设计决策

关键故事与设计决策 / 09.03

建议围绕取芯构型为何选择、放弃过哪些方案、遇到过什么失效、试验如何改变设计四类问题访谈。问题是研究提纲，尚无对应事实答案。

F038 · stories.decision_interviews · 资料缺口

设计决策待补与审核

知识迁移与平台应用 / 10.01

F039 · reuse.industrial_transfer · 平台解读

产业迁移

S07 S12 S10 S11 S15 S03 S14

知识迁移与平台应用 / 10.02

建议以“取到土以后，科学家还需要知道什么？”组织讲解，从样品重量进入层序信息，再解释软袋取芯的运动关系。该主线是策展建议。

F040 · reuse.museum · 平台解读

展馆讲解科学研究

知识迁移与平台应用 / 10.03

可用分层颗粒比较不同收集方式对层序的影响，让学习者记录观察、提出解释。课堂材料只演示原理，不模拟完整航天系统；活动尚未试教。

F041 · reuse.education · 平台解读

科技教育

知识迁移与平台应用 / 10.04

遥测、状态判断和地面协同可为远程工业设备诊断提供问题框架。迁移的是信息闭环思想，算法、时延和安全边界需按新场景重建。

F042 · reuse.remote_diagnosis · 平台解读

遥测与决策产业迁移

知识迁移与平台应用 / 10.05

当前没有足以核定许可条件、收益或企业转化效果的材料。对外合作应在明确权属、授权范围和技术适用性后推进。

F043 · reuse.commercial_evidence · 资料缺口

产业迁移待补与审核

资料索引与可信边界 / 11.01

现有23来源：包括网页、原始论文、专利公开文本与检索线索。全文、摘要和转载链分别标注，23不代表23个独立已核验依据。

F044 · evidence.source_catalog · 平台解读

证据口径

资料索引与可信边界 / 11.02

正文中的来源陈述、平台解读和资料缺口各有独立标记。字段索引保留数据类型、值、单位、对象口径和依据；研究整理完成不等于专家审核通过。

F045 · evidence.fact_analysis · 平台解读

证据口径待补与审核

资料索引与可信边界 / 11.03

本轮保存出处、短摘要和链接。图片、视频和第三方全文的再发布权限尚未取得，需要登记授权与署名条件后再进入展馆或教育内容。

F046 · evidence.asset_rights · 资料缺口

证据口径待补与审核

生命周期、版本与待办 / 12.01

项目历史任务应用已有公开依据，最新产品状态待确认；档案为D2候选深研稿，尚未通过专业审核；维护任务为建议，负责人待指定。

F047 · maintenance.three_states · 平台解读

待补与审核持续更新

生命周期、版本与待办 / 12.02

F048 · maintenance.gap_tasks · 平台解读

待补与审核持续更新

生命周期、版本与待办 / 12.03

研究内容拟冻结为0.2.0：补设计取舍、失败报道、论文与试验子表。内容版本与网页、字段合同版本分开。

F049 · maintenance.version · 平台解读

补充五号任务研制阶段与作业流程。

定位：正文第2段（网页发布时间后第2个正文段）
边界：校方实验室转载校新闻链，非独立项目方确认；不等于2025获奖范围或正式立项批文。

被哪些字段引用

S22 · 网页正文

清澈的爱为五院｜用充足的准备，在不确定中找寻最大的确定性

记录试验材料制备失败与预案准备。

定位：正文模拟月壤制备段、在轨预案段
边界：机构报道，未取得失败试验原始记录；原文庞勇/庞博有异文，不据此新增另一人物。密实度百分比未给定义，不作通用物性指标。

被哪些字段引用

S23 · 全文文字及关键表格核读

深层月壤钻取系统钻进力载控制方法与实验研究

核读原文的部件参数、四组跟踪工况、冲击对照、取芯对照与任务应用陈述。

定位：1024—1034页；表1—4、3.1—3.3节、4节、5节及参考文献[3]
边界：作者报告，非平台复现实验或获奖成果清单。第4节恒速设定单位为r/min，不能改写为mm/min；图19(b)图注与正文口径有歧义。

被哪些字段引用

事实、专利与论文条目 · 44 项

C01

项目为嫦娥五/六号月球钻取采样方法及系统设计；2025年第十届金奖，官方编号12025070107。

原文位置：第1页金奖首行

C02

获奖完成单位：哈尔滨工业大学、北京圣视环宇科技有限公司。

原文位置：第1页金奖首行

C03

奖项项目介绍将承研国家任务起点记为2011年。

区别于团队前期研究起点。

原文位置：项目简介第2段

C04

未知月壤、极端环境、重量/功耗/空间与通信限制共同约束设计。

原文位置：S02项目简介第1段；S03月背约束段

C05

采用双管与内翻软袋组织取芯，以减少样心相对滑移并保留层序。

解释技术路径，不据此确认某件专利在型号上的实施。

原文位置：S07第1节；S12说明书和权利要求1

C06

嫦娥五号钻取样品260克。

项目官网陈述，待独立任务分项计量材料复核。

原文位置：结尾成果段

C07

嫦娥六号钻取样品320克。

项目官网陈述，待独立任务分项计量材料复核。

原文位置：结尾成果段

C08

嫦娥五号任务样品总量约1731克。

含任务多种采样方式，不能与C06互换。

原文位置：初步测量段

C09

嫦娥六号任务样品总量1935.3克。

不能作为钻取子系统产量或与C07认定矛盾。

原文位置：测量结果段

C10

2015年研究在HIT-LS1#模拟物与HIT-2钻具条件下，取心率模型预测与试验的平均误差率小于5%。

不外推为飞行系统精度。

原文位置：摘要、第3.2节及表1

C11

哈工大介绍其遥测驱动的智能支持与反演系统服务于嫦娥六号钻取作业决策。

原文位置：月面采样智能支持与反演系统段

C12

哈工大介绍高分子团队研制绳与袋一体化取芯软袋，支持样品封装。

原文位置：化工与化学学院取芯软袋段

C13

哈工大介绍钻取地面支持平台用于在线监视、决策支持及全流程演练。

原文位置：航天学院地面验证支持平台段

C14

校方人物报道回顾2009—2020年的月表采样设计与试验积累。

前期研究阶段，不覆盖C03承研节点。

原文位置：2009年至2020年段

S06

C15

项目官网自述授权发明专利50件、登记软著1项、专著2部、SCI/EI论文60篇。

累计清单、统计时点和与本案的逐项关联尚未取得；本轮候选数不能补足此总数。

原文位置：结尾成果段

C16

项目官网陈述相关方法已用于后续月球和火星采样任务的研究。

不表示未来任务已完成或转化收益已实现。

原文位置：结尾成果段

C17

CN107503698B中文授权文本首页记载权利人为哈尔滨工业大学，授权公告日2020-06-23。

原文位置：PDF第1页(73)、页脚日期

S10

C18

关联软袋收纳与转送环节，仍需项目团队提供成果对应表。

当前权属、法律状态、同族和型号实施均待核验。

S15

A01 · 论文全文文字

模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0782

A02 · 论文摘要

月面钻取式自动采样机构的设计与分析

DOI：10.3780/j.issn.1000-758X.2012.06.003

S08

A03 · 论文摘要

深层月壤钻取冗余绕组电机控制方法

DOI：10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210014

S09

A04 · 全文文字及关键表格核读

深层月壤钻取系统钻进力载控制方法与实验研究

DOI：10.3873/j.issn.1000-1328.2025.05.017